地大《現(xiàn)代控制理論》在線作業(yè)二
共30道題 總分：100分
一、單選題(共10題，30分)
1.保證穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的必要前提,對受控系統(tǒng)通過反饋使其極點均具有負實部,保證系統(tǒng)漸近穩(wěn)定稱為（）。
A、能控性
B、能觀性
C、系統(tǒng)鎮(zhèn)定
D、穩(wěn)定性
2.對于能控能觀的線性定常連續(xù)系統(tǒng)，采用靜態(tài)輸出反饋閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)（）。
A、能控且能觀
B、能觀
C、能控
D、以上三種都有可能
3.對于同一個系統(tǒng)，可有（）個狀態(tài)空間表達式。
A、1個
B、2個
C、3個
D、無窮多個
4.由狀態(tài)空間模型導出的傳遞函數(shù)（）。
A、惟一
B、不惟一
C、無法判斷
D、皆有可能
5.維數(shù)和受控系統(tǒng)維數(shù)相同的觀測器為（）。
A、降維觀測器
B、全維觀測器
C、同維觀測器
D、以上均不正確
6.根據(jù)線性二次型最優(yōu)控制問題設計的最優(yōu)控制系統(tǒng)一定是（）的。
A、漸近穩(wěn)定
B、穩(wěn)定
C、一致穩(wěn)定
D、一致漸近穩(wěn)定
7.下列語句中，正確的是（）。
A、系統(tǒng)狀態(tài)空間實現(xiàn)中選取狀態(tài)變量是唯一的，其狀態(tài)變量的個數(shù)也是唯一的
B、系統(tǒng)狀態(tài)空間實現(xiàn)中選取狀態(tài)變量不是唯一的，其狀態(tài)變量的個數(shù)也不是唯一的
C、系統(tǒng)狀態(tài)空間實現(xiàn)中選取狀態(tài)變量是唯一的，其狀態(tài)變量的個數(shù)不是唯一的
D、系統(tǒng)狀態(tài)空間實現(xiàn)中選取狀態(tài)變量不是唯一的，其狀態(tài)變量的個數(shù)是唯一的
8.SISO線性定常系統(tǒng)和其對偶系統(tǒng)，它們的輸入輸出傳遞函數(shù)是（）。
A、不一定相同
B、一定相同
C、倒數(shù)關系
D、互逆關系
9.線性定常系統(tǒng)的特征值具有共軛復根，則經非奇異線性變換后，系統(tǒng)可轉化為（）規(guī)范型。
A、對角
B、能控
C、共軛
D、約旦
10.已知給定傳遞函數(shù)G(s)=1/((s+2)(s+4))，則其實現(xiàn)不可以是（）階的。
A、1
B、2
C、3
D、500
二、多選題(共10題，40分)
1.下面關于狀態(tài)空間模型描述正確的是( )。
A、對一個系統(tǒng)，只能選取一組狀態(tài)變量
B、對于線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，經常數(shù)矩陣非奇異變換后的模型，其傳遞函數(shù)陣是的零點是有差別的
C、代數(shù)等價的狀態(tài)空間模型具有相同的特征多項式和穩(wěn)定性
D、模型的階數(shù)就是系統(tǒng)中含有儲能元件的個數(shù)
2.具有相同輸入輸出的兩個同階線性時不變系統(tǒng)為代數(shù)等價系統(tǒng)，下列屬于代數(shù)等價系統(tǒng)基本特征的是（）。
A、相同特征多項式和特征值
B、相同穩(wěn)定性
C、相同能控能觀性
D、相同的狀態(tài)空間描述
3.下面關于穩(wěn)定線性系統(tǒng)的響應說法錯誤的是（）。
A、線性系統(tǒng)的響應包含零狀態(tài)響應和零輸入響應兩部分
B、線性系統(tǒng)的零狀態(tài)響應是穩(wěn)態(tài)響應的一部分
C、線性系統(tǒng)的暫態(tài)響應是零輸入響應的一部分
D、離零點越近的極點在輸出響應中所表征的運動模態(tài)權值越大。
4.下面關于線性連續(xù)定常系統(tǒng)的最小實現(xiàn)說法中正確的是( )。
A、最小實現(xiàn)的維數(shù)是唯一的
B、最小實現(xiàn)的方式是不唯的，有無數(shù)個
C、最小實現(xiàn)的系統(tǒng)是能觀且能控的
D、最小實現(xiàn)的系統(tǒng)是穩(wěn)定的。
5.下面關于線性時不變連續(xù)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性說法錯誤的是( )。
A、所有的系統(tǒng)均可鎮(zhèn)定
B、不可鎮(zhèn)定的系統(tǒng)是那些不可控的系統(tǒng)
C、不可控的系統(tǒng)在不可控部分漸近穩(wěn)定時，仍是可鎮(zhèn)定的
D、鎮(zhèn)定性問題是不能用極點配置方法來解決的
6.下面關于狀態(tài)矢量的非奇異線性變換說法正確的是( )。
A、對狀態(tài)矢量的線性變換實質是換基
B、非奇異線性變換后的系統(tǒng)特征值不變
C、非奇異線性變換后的系統(tǒng)運動模態(tài)不變
D、同一線性時不變系統(tǒng)的兩個狀態(tài)空間描述不可以非奇異線性變換互相轉換
7.下面關于狀態(tài)變量及其選取說法正確的是( )。
A、狀態(tài)變量的選取一定要有物理意義才可以
B、狀態(tài)變量一定要相互獨立
C、狀態(tài)變量組成的矢量足以表征系統(tǒng)
D、狀態(tài)變量選取時要求不冗余
8.下列關于特征值與連續(xù)線性定常系統(tǒng)解的性能的說法正確的是（）。
A、系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分必要條件是零輸入響應在t→∞是趨于零，對應于系統(tǒng)的每個特征值均有負實部
B、暫態(tài)響應的速度和平穩(wěn)性是決定系統(tǒng)性能的主要標志，它們由頻帶寬度反映最直接、最準確、最全面
C、系統(tǒng)到穩(wěn)態(tài)的速度主要由特征值決定，離虛軸越遠，速度越快
D、在存在共軛特征值的情況下，系統(tǒng)有振蕩，特征值虛部越大，振蕩越明顯
9.下面關于線性時不變連續(xù)系統(tǒng)Lyapunov 方程說法正確的是( )。
A、A漸近穩(wěn)定，Q正定，P一定正定
B、A漸近穩(wěn)定，Q半正定，P一定正定
C、Q半正定，P正定，不能保證A漸近穩(wěn)定
D、A漸近穩(wěn)定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒為0，P一定正定。
10.關于狀態(tài)變量的非奇異性變換說法正確的是（）。
A、對狀態(tài)矢量的線性變換實質是換基
B、非奇異線性變換后的系統(tǒng)特征值不變
C、非奇異線性變換后的系統(tǒng)運動模態(tài)不變
D、同一線性時不變系統(tǒng)的兩個狀態(tài)空間描述不可以非奇異線性變換互相轉換
三、判斷題(共10題，30分)
1.狀態(tài)方程表達了輸入引起狀態(tài)變化的運動，輸出方程則表達了狀態(tài)引起輸出變化的變換過程。
A、對
B、錯
2.基于狀態(tài)觀測器的反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的響應在每一時刻都是相等的。
A、對
B、錯
3.任一線性連續(xù)定常系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣均可對角形化。
A、對
B、錯
4.系統(tǒng)的狀態(tài)轉移矩陣就是矩陣指數(shù)。
A、對
B、錯
5.狀態(tài)的非奇異線性變換不改變系統(tǒng)的能控性和能觀性。
A、對
B、錯
6.狀態(tài)能控性與輸出能控性之間存在必然的聯(lián)系。
A、對
B、錯
7.一個傳遞函數(shù)化為狀態(tài)方程后，系統(tǒng)的能控能觀性與所選擇狀態(tài)變量有關。
A、對
B、錯
8.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不存在零極點對消，則其任意的一個實現(xiàn)均為最小實現(xiàn)。
A、對
B、錯
9.對一個給定的狀態(tài)空間模型，若它是狀態(tài)能控的，則一定是輸出能控的。
A、對
B、錯
10.對線性連續(xù)定常系統(tǒng)，非奇異變換后的系統(tǒng)特征值不變。
A、對
B、錯
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