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2019-2020學年第一學期期末考試《自動控制原理》大作業(yè)



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作業(yè)完成要求：大作業(yè)要求學生手寫，提供手寫文檔的清晰掃描圖片，并將圖片添加到word文檔內(nèi)，最終wod文檔上傳平臺，不允許學生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文檔格式），如有雷同、抄襲成績按不及格處理。
綜合題（每小題10分，共100分）

1、試用部分分式法、冪級數(shù)法和反演積分法，求下列函數(shù)的z反變換：
(1)   
(2)   
2、試確定下列函數(shù)的終值：
(1)   
(2)   

3、設開環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，試求開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G(Z)。
第3題圖
4、當 時，計算系統(tǒng)前4個采樣時刻c(0)，c(T)，c(2T)和c(3T)的響應。
5、已知線性離散系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為 ，試判斷該系統(tǒng)是否穩(wěn)定。
6、設有零階保持器的離散系統(tǒng)如下圖所示，試求：
（1）當采樣周期T為1s和0.5s時，系統(tǒng)的臨界開環(huán)增益Kc；
（2）當r(t)=1(t)，K=1，T分別為2s，4s時，系統(tǒng)的輸出響應c(kT)。

第6題圖

7、試用部分分式法、冪級數(shù)法和反變換公式法求函數(shù) 的z反變換。

8、設下圖所示各系統(tǒng)均采用單速同步采樣，其采樣周期為T。試求各采樣系統(tǒng)的輸出C(z)表示式。

第8題圖

    9、試求下圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應。

第9題圖

10、已知系統(tǒng)的結構圖如下圖所示，試畫出參數(shù)K-T穩(wěn)定區(qū)域曲線（T為采樣周期）。


第10題圖