吉大22秋學期《自動控制原理》在線作業(yè)一 -0001

試卷總分:100  得分:100

一、單選題 (共 5 道試題,共 20 分)

1.題面見圖片{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

2.題面見圖片{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

3.題面見圖片{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

4.題面見圖片{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

5.題面見圖片{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

二、多選題 (共 5 道試題,共 20 分)

6.以下關于根軌跡的繪制原則，正確的是（）。

A.由于根是實數或者共軛復數，所以根軌跡對稱與s平面的實軸

B.當K由零到無窮變化時，系統(tǒng)的閉環(huán)特征根也一定連續(xù)變化，所以根軌跡也必然是連續(xù)的

C.實軸上根軌跡段右側開環(huán)零、極點數之和為奇數

D.如果根軌跡位于實軸上兩個相鄰的開環(huán)極點之間，則在這兩個開環(huán)極點之間，至少存在一個分離點

7.自動控制系統(tǒng)是由下列哪兩項組成（ ）。

A.控制器

B.被控對象

C.輸入

D.輸出

8.數學模型可以有多種形式，最常見的有3種（）。

A.輸入-輸出描述

B.狀態(tài)變量描述

C.方塊圖描述

D.直接描述

9.傳遞函數是指下列哪兩項的比值關系（ ）

A.系統(tǒng)輸出

B.系統(tǒng)輸入

C.反饋

D.偏差

10.控制系統(tǒng)的基本分類有（）。

A.線性系統(tǒng)

B.非線性系統(tǒng)

C.連續(xù)控制系統(tǒng)

D.離散控制系統(tǒng)

三、判斷題 (共 15 道試題,共 60 分)

11.如果特征方程在復平面的虛軸上有根，則該系統(tǒng)穩(wěn)定。

12.實軸上的根軌跡與復平面上開環(huán)零點，開環(huán)極點有關。

13.當ω為增益剪切頻率ωc時，幅值特性L(ωc)= 0db。

14.系統(tǒng)極點的實部控制時間響應的暫態(tài)分量是發(fā)散還是收斂。

15.系統(tǒng)特征方程的根均為負實根，則系統(tǒng)穩(wěn)定。

16.二階系統(tǒng)的暫態(tài)振蕩頻率不隨阻尼比的變化而發(fā)生變化。

17.對于給定系統(tǒng)，信號流程圖是唯一的。

18.典型時間響應就是描述控制系統(tǒng)的微分方程在典型外作用下的零初始條件解。

19.調整時間與諧振峰值成正比，與諧振頻率成反比。

20.系統(tǒng)對各類信號的誤差符合迭加原理，都可用Kp. Kφ,Ka來求。

21.在信號流圖中.信號可以沿支路從左向右傳遞.也能沿同一支路由右向左傳輸。

22.阻尼比>1時，系統(tǒng)處于欠阻尼情況。

23.傳遞函數的概念不僅適用于線性定常系統(tǒng)，還可以用于其他系統(tǒng)。

24.任何閉環(huán)系統(tǒng)，當反饋傳遞函數H(s)＝1時，系統(tǒng)的輸入量與輸出量近似相等。

25.在系統(tǒng)分析和設計中，典型的測試信號有五種:階梯信號、速度信號、加速度信號、脈沖信號和正弦信號。

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