吉大22秋學(xué)期《自動(dòng)控制原理》在線作業(yè)二【資料答案】

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發(fā)布時(shí)間:2022-12-31 20:13:19來源:admin瀏覽: 0 次

吉大22秋學(xué)期《自動(dòng)控制原理》在線作業(yè)二-0005

試卷總分:100  得分:100

一、單選題 (共 5 道試題,共 20 分)

1.題面見圖片{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

2.題面見圖片{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

3.題面見圖片{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

4.題面見圖片{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

5.題面見圖片{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

二、多選題 (共 5 道試題,共 20 分)

6.以下屬于系統(tǒng)穩(wěn)定充要條件的是( )。

A.系統(tǒng)所有閉環(huán)特征根均具有負(fù)的實(shí)部

B.所有閉環(huán)特征根均位于左半s平面

C.系統(tǒng)所有閉環(huán)特征根均具有正的實(shí)部

D.所有閉環(huán)特征根均位于右半s平面

 

7.控制系統(tǒng)按信號傳遞的形式分為哪兩類( )

A.單變量系統(tǒng)

B.多變量系統(tǒng)

C.連續(xù)系統(tǒng)

D.離散系統(tǒng)

 

8.以下有關(guān)傳遞函數(shù)的說明,正確的是()。

A.傳遞函數(shù)的概念僅用于線性定常系統(tǒng)

B.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是一種數(shù)學(xué)模型

C.傳遞函數(shù)是系統(tǒng)本身的一種屬性

D.它表示聯(lián)系輸出變量與輸入變量的常微分方程的一種運(yùn)算方法

 

9.控制系統(tǒng)的性能由以下兩部分組成()。

A.靜態(tài)性能

B.動(dòng)態(tài)性能

C.常態(tài)性能

D.非常態(tài)性能

 

10.下列能作為系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)的是()。

A.延遲時(shí)間

B.最大超調(diào)量

C.峰值時(shí)間

D.上升時(shí)間

 

三、判斷題 (共 15 道試題,共 60 分)

11.在方塊圖簡化過程中,回路中傳遞函數(shù)的乘積必須保持不變。

 

12.穩(wěn)態(tài)誤差提供誤差隨t變化的信息。

 

13.式d[G1(S)H1(s)]/ds=0給出的分離點(diǎn)條件是必要條件。

 

14.典型時(shí)間響應(yīng)就是描述控制系統(tǒng)的微分方程在典型外作用下的零初始條件解。

 

15.阻尼自然頻率僅與系統(tǒng)自身有關(guān),和外界無關(guān)。

 

16.穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)和穩(wěn)態(tài)誤差只有對穩(wěn)定系統(tǒng)才有意義。

 

17.線性系統(tǒng)的特性可由線性微分方程描述。

 

18.如果一些回路沒有任何公共節(jié)點(diǎn),就把他們叫做不接觸回路。

 

19.單位加速度函數(shù)是r(t)=tu(t)。

 

20.只有輸出支路的節(jié)點(diǎn),叫阱點(diǎn)。

 

21.傳遞函數(shù)分母中s的最高階數(shù),就是系統(tǒng)的階數(shù)。

 

22.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)的極點(diǎn)均在s平面的右半部分。

 

23.狀態(tài)空間分析法是現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)。

 

24.支路不是連接兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的定向線段。

 

25.傳遞函數(shù)矩陣具有不變性。

 




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