北交《自動(dòng)控制原理》在線作業(yè)一-0004
試卷總分:100 得分:98
一、單選題 (共 15 道試題,共 30 分)
1.在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（ ）.
A.減小增益
B.超前校正
C.滯后校正
D.滯后-超前
1.當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（ ）
A.比例環(huán)節(jié)
B.微分環(huán)節(jié)
C.積分環(huán)節(jié)
D.慣性環(huán)節(jié)
5.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（ ）
A.諧振頻率
B.截止頻率
C.最大相位頻率
D.固有頻率
4.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G（s）=1/Ts，則該環(huán)節(jié)是（ ）
A.比例環(huán)節(jié)
B.慣性環(huán)節(jié)
C.積分環(huán)節(jié)
D.微分環(huán)節(jié)
5.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，則它是一種（ ）
A.相位超前校正
B.相位滯后校正
C.相位滯后—超前校正
D.反饋校正
6.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（ ）上相等。
A.穿越頻率
B.相位變化率
C.最小幅值
D.幅頻特性的斜率
13.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（ ）
A.最優(yōu)控制
B.系統(tǒng)辨識(shí)
C.系統(tǒng)分析
D.最優(yōu)設(shè)計(jì)
14.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（ ）。
A.PDI
B.PDI
C.IPD
D.PID
11.實(shí)際生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)大部分是（ ）
A.一階系統(tǒng)
B.二階系統(tǒng)
C.低階系統(tǒng)
D.高階系統(tǒng)
10.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（ ）.
A.圓
B.半圓
C.橢圓
D.雙曲線
11.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（ ）
A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)
B.隨動(dòng)系統(tǒng)
C.連續(xù)控制系統(tǒng)
D.數(shù)字控制系統(tǒng)
4.確定根軌跡大致走向，一般需要用（ ）條件就夠了.
A.特征方程
B.幅角條件
C.幅值條件
D.幅值條件+幅角條件
13.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（ ）進(jìn)行直接或間接地測(cè)量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。
A.輸出量
B.輸入量
C.擾動(dòng)量
D.設(shè)定量
2.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間短，則說明（ ）
A.系統(tǒng)響應(yīng)快
B.系統(tǒng)響應(yīng)慢
C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差
D.系統(tǒng)的精度差
15.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（ ）。
A.圓
B.上半圓
C.下半圓
D.45°弧線
二、多選題 (共 20 道試題,共 40 分)
29.Z變換的性質(zhì)有終值定理、卷積定理（ ）。
A.線性定理
B.實(shí)數(shù)位移定理
C.復(fù)數(shù)位移定理
D.初值定理
16.分析控制系統(tǒng)的基本方法有（ ）。
A.時(shí)域法
B.根軌跡法
C.頻率法
D.反饋控制法
30.拉氏變換的基本法則有位移定理和（ ）
A.線性性質(zhì)
B.微分法則
C.積分法則
D.終值定理
19.采用系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù)有（ ）。
A.朱利穩(wěn)定判據(jù)
B.勞斯穩(wěn)定判據(jù)
C.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
D.赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)
20.根據(jù)采用的信號(hào)處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為（ ）。
A.A模擬控制系統(tǒng)
B.數(shù)字控制系統(tǒng)
C.電子控制系統(tǒng)
D.單片機(jī)控制系統(tǒng)
22.對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求是（ ）。
A.穩(wěn)定性
B.瞬態(tài)性能
C.穩(wěn)態(tài)性能
D.經(jīng)濟(jì)性能
22.串聯(lián)校正分為（ ）。
A.超前校正
B.滯后校正
C.滯后超前校正
D.隨機(jī)校正
23.動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖由（ ）組成。
A.信號(hào)線
B.分支點(diǎn)
C.相加點(diǎn)
D.方框
24.用根軌跡的可以分析系統(tǒng)中的參數(shù)有（ ）。
A.開環(huán)極點(diǎn)的位置
B.時(shí)間常數(shù)
C.系統(tǒng)變量
D.反饋系數(shù)
17.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下說法是正確的（ ）
A.是一種相位超前校正裝置
B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段
C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善
D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善
26.結(jié)構(gòu)圖的等效變換法則有（ ）。
A.串聯(lián)方框的等效變換
B.并聯(lián)連接的等效變換
C.反饋連接的等效變換
D.相加點(diǎn)與分支點(diǎn)的移動(dòng)
28.系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性通常用（ ）衡量。
A.幅相特性
B.對(duì)數(shù)裕度
C.相角裕度
D.幅值裕度
28.反饋校正常用的被控量有（ ）.
A.速度
B.加速度正
C.電路
D.氣動(dòng)
23.改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法有（ ）。
A.增大開環(huán)增益
B.增加向前道中積分環(huán)節(jié)積分
C.采用復(fù)合控制
D.抗干擾擾動(dòng)
30.拉氏變換求微分方程的步驟如下（ ）。
A.拉氏變換，得到代數(shù)方程
B.解代數(shù)方程
C.展成象函數(shù)表達(dá)式
D.對(duì)部分分式進(jìn)行拉氏變換
31.采用拉氏變換，可將系統(tǒng)的（ ）方程轉(zhuǎn)換成（ ）方程求解。
A.微分
B.代數(shù)
C.積分
D.方程
32.一般控制系統(tǒng)受到（ ）。
A.有用信號(hào)
B.偏差
C.波動(dòng)
D.擾動(dòng)
20.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念錯(cuò)誤的是（ ）.
A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)
B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾
C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)
D.它始終為0
35.Z變換的方法有（ ）。
A.級(jí)數(shù)求和法
B.部分分式法
C.直接求和法
D.位移求和法
26.自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成（ ）。
A.控制器
B.被控對(duì)象
C.計(jì)算機(jī)
D.機(jī)架
三、判斷題 (共 15 道試題,共 30 分)
48.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移程度無關(guān)。
37.二階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為2ζ/ωn (或常量) 。
49.誤差平方積分性能指標(biāo)的特點(diǎn)是重視小的誤差。
40.機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)柔度的倒數(shù)稱為動(dòng)剛度。
40.對(duì)單位反饋系統(tǒng)來講，偏差信號(hào)和誤差信號(hào)相同。
41.微分控制器是針對(duì)被調(diào)量的變化速率來進(jìn)行調(diào)節(jié)。
42.根軌跡法是通過開環(huán)傳遞函數(shù)直接尋找閉環(huán)根軌跡。
38.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于相位線上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為0.707。
39.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越近越好。
45.在驅(qū)動(dòng)力矩一定的條件下，機(jī)電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，其加速性能越差。
46.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的階躍信號(hào)明顯下降，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。
47.對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性就可以判斷其穩(wěn)定性。
46.反饋控制原理是檢測(cè)偏差并糾正偏差的原理。
49.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出象函數(shù)與傳遞函數(shù)相同。
44.一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為時(shí)間常數(shù)T (或常量)。
