北交《自動(dòng)控制原理》在線作業(yè)二-0003
試卷總分:100 得分:100
一、單選題 (共 15 道試題,共 30 分)
1.確定根軌跡大致走向，一般需要用（ ）條件就夠了.
A.特征方程
B.幅角條件
C.幅值條件
D.幅值條件+幅角條件
2.A、B是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（ ）時(shí)，分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)A。
A.5倍
B.4倍
C.3倍
D.2倍
3.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G（s）=1/Ts，則該環(huán)節(jié)是（ ）
A.比例環(huán)節(jié)
B.慣性環(huán)節(jié)
C.積分環(huán)節(jié)
D.微分環(huán)節(jié)
4.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（ ）
A.諧振頻率
B.截止頻率
C.最大相位頻率
D.固有頻率
5.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（ ）
A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)
B.隨動(dòng)系統(tǒng)
C.連續(xù)控制系統(tǒng)
D.數(shù)字控制系統(tǒng)
6.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（ ）。
A.A距離虛軸很近
B.距離實(shí)軸很近
C.距離虛軸很遠(yuǎn)
D.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)
7.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（ ）。
A.PDI
B.PDI
C.IPD
D.PID
8.引出點(diǎn)前移越過一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上（ ）
A.并聯(lián)越過的方塊圖單元
B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)
C.串聯(lián)越過的方塊圖單元
D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)
9.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量γ為（ ）
A.0～150
B.150～300
C.300～600
D.600～900
10.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過改變輸入信號(hào)的（ ）來求得輸出信號(hào)的幅值。
A.相位
B.頻率
C.穩(wěn)定裕量
D.時(shí)間常數(shù)
11.時(shí)域分析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反映相對(duì)穩(wěn)定性的（ ）
A.上升時(shí)間
B.峰值時(shí)間
C.調(diào)整時(shí)間
D.最大超調(diào)量
12.若開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則是（ ）
A.一階系統(tǒng)
B.二階系統(tǒng)
C.低階系統(tǒng)
D.高階系統(tǒng)
13.直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為（ ）
A.給定元件
B.放大元件
C.比較元件
D.執(zhí)行元件
14.實(shí)際生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)大部分是（ ）
A.一階系統(tǒng)
B.二階系統(tǒng)
C.低階系統(tǒng)
D.高階系統(tǒng)
15.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（ ）
A.最優(yōu)控制
B.系統(tǒng)辨識(shí)
C.系統(tǒng)分析
D.最優(yōu)設(shè)計(jì)
二、多選題 (共 20 道試題,共 40 分)
16.下列關(guān)于根軌跡說法正確的是（ ）。
A.根軌跡在S平面上的分支數(shù)不再是n條，而是無窮多條
B.滯后系統(tǒng)的根軌跡仍然對(duì)稱與實(shí)軸
C.實(shí)軸上根軌跡區(qū)段右側(cè)，開環(huán)零點(diǎn)數(shù)目之和為奇數(shù)
D.滯后系統(tǒng)根軌跡的起點(diǎn)為開環(huán)極點(diǎn)和負(fù)無窮大，終點(diǎn)為開環(huán)零點(diǎn)和無窮大
17.系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性通常用（ ）衡量。
A.幅相特性
B.對(duì)數(shù)裕度
C.相角裕度
D.幅值裕度
18.串聯(lián)校正分為（ ）。
A.超前校正
B.滯后校正
C.滯后超前校正
D.隨機(jī)校正
19.離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有（ ）。
A.差分方程
B.脈沖傳遞函數(shù)
C.離散狀態(tài)空間
D.微分方程
20.采用系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù)有（ ）。
A.朱利穩(wěn)定判據(jù)
B.勞斯穩(wěn)定判據(jù)
C.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
D.赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)
21.動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖由（ ）組成。
A.信號(hào)線
B.分支點(diǎn)
C.相加點(diǎn)
D.方框
22.結(jié)構(gòu)圖的等效變換法則有（ ）。
A.串聯(lián)方框的等效變換
B.并聯(lián)連接的等效變換
C.反饋連接的等效變換
D.相加點(diǎn)與分支點(diǎn)的移動(dòng)
23.常用的線性差分方程的求解方法有（ ）。
A.經(jīng)典法
B.迭代法
C.Z變換法
D.齊次方程法
24.關(guān)于根軌跡的規(guī)則有（ ）。
A.根軌跡對(duì)稱于實(shí)軸
B.根軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)
C.根軌跡的分支數(shù)
D.根軌跡的漸近線
25.結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定改進(jìn)措施（ ）。
A.改變積分性質(zhì)
B.引入積分比例微分控制
C.勞斯判據(jù)
D.古爾維茨判據(jù)
26.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念錯(cuò)誤的是（ ）.
A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)
B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾
C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)
D.它始終為0
27.超前校正主要是用于改善（ ）。
A.A穩(wěn)定性
B.實(shí)效性
C.經(jīng)濟(jì)性
D.快速性
28.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖建立的步驟是（ ）。
A.建立微分方程
B.進(jìn)行拉氏變換、結(jié)構(gòu)圖
C.作方框圖
D.求解
29.對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求是（ ）。
A.穩(wěn)定性
B.瞬態(tài)性能
C.穩(wěn)態(tài)性能
D.經(jīng)濟(jì)性能
30.閉環(huán)控制系統(tǒng)均由以下基本元件組成（ ）和被控對(duì)象、校正裝置
A.敏感元件
B.誤差檢測器
C.放大元件
D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
31.自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成（ ）。
A.控制器
B.被控對(duì)象
C.計(jì)算機(jī)
D.機(jī)架
32.采用拉氏變換，可將系統(tǒng)的（ ）方程轉(zhuǎn)換成（ ）方程求解。
A.微分
B.代數(shù)
C.積分
D.方程
33.Z反變換的方法有（ ）。
A.部分分式法
B.冪級(jí)數(shù)法
C.反演積分法
D.差分方程法
34.Z變換的性質(zhì)有終值定理、卷積定理（ ）。
A.線性定理
B.實(shí)數(shù)位移定理
C.復(fù)數(shù)位移定理
D.初值定理
35.拉氏變換的基本法則有位移定理和（ ）
A.線性性質(zhì)
B.微分法則
C.積分法則
D.終值定理
三、判斷題 (共 15 道試題,共 30 分)
36.根軌跡法是通過開環(huán)傳遞函數(shù)直接尋找閉環(huán)根軌跡。
37.二階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為2ζ/ωn (或常量) 。
38.機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)柔度的倒數(shù)稱為動(dòng)剛度。
39.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是.比例比例控制器
40.對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性就可以判斷其穩(wěn)定性。
41.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是.階躍信號(hào)所引起的輸出位置上的誤差。
42.在驅(qū)動(dòng)力矩一定的條件下，機(jī)電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，其加速性能越差。
43.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出象函數(shù)與傳遞函數(shù)相同。
44.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為反饋控制系統(tǒng)。
45.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出象函數(shù)與傳遞函數(shù)相同。
46.二階系統(tǒng)對(duì)加速度信號(hào)響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為1/K，進(jìn)行跟蹤加速度信號(hào)。
47.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。
48.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移程度無關(guān)。
49.微分控制器是針對(duì)被調(diào)量的變化速率來進(jìn)行調(diào)節(jié)。
50.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使相頻特性發(fā)生變化。
