西交《自動(dòng)控制理論（高起專）》在線作業(yè)
試卷總分:100 得分:100
第1題,開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的( )
A、穩(wěn)態(tài)精度
B、穩(wěn)定裕度
C、抗干擾性能
D、快速性
正確答案:
第2題,勞斯穩(wěn)定判據(jù)只能判定( )的穩(wěn)定性
A、線性時(shí)變系統(tǒng)
B、線性定常系統(tǒng)
C、非線性系統(tǒng)
D、以上系統(tǒng)均可
正確答案:
第3題,負(fù)載效應(yīng)( )。
A、不僅存在于電氣環(huán)節(jié)，在其它類型的環(huán)節(jié)上也可能存在
B、不存在于電氣環(huán)節(jié)，只存在于其它類型的環(huán)節(jié)
C、只存在于電氣環(huán)節(jié)，不存在于其它類型的環(huán)節(jié)
D、任何環(huán)節(jié)都不存在
正確答案:
第4題,I型系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性曲線中,穿越頻率和開環(huán)增益的值( )
A、不相等
B、相等
C、成線性
D、以上都不是
正確答案:
第5題,采用負(fù)反饋形式連接后,則 ( )
A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定
B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高
C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除
D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能
正確答案:
第6題,下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果 ( )
A、增加開環(huán)極點(diǎn)
B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋
C、增加開環(huán)零點(diǎn)
D、引入串聯(lián)超前校正裝置
正確答案:
第7題,( )傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)決定了系統(tǒng)的類型。
A、閉環(huán)
B、開環(huán)
C、單位閉環(huán)
D、以上都不是
正確答案:
第8題,某系統(tǒng)單位斜坡輸入時(shí)Ess=∞,說明該系統(tǒng) ( )
A、是0型系統(tǒng)
B、閉環(huán)不穩(wěn)定
C、閉環(huán)傳遞函數(shù)中至少有一個(gè)純積分環(huán)節(jié)
D、開環(huán)一定不穩(wěn)定
正確答案:
第9題,最小相角系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是 ( )
A、奈奎斯特曲線不包圍（-1，j0）點(diǎn)
B、奈奎斯特曲線包圍（-1，j0）點(diǎn)
C、奈奎斯特曲線順時(shí)針包圍（-1，j0）點(diǎn)
D、奈奎斯特曲線逆包圍（-1，j0）點(diǎn)
正確答案:
第10題,典型二階系統(tǒng),當(dāng)ζ=0.707時(shí),無阻尼自然頻率Wn與諧振頻率Wr之間的關(guān)系為 ( )
A、WrWn
B、WrWn
C、Wr≥Wn
D、Wr≤Wn
正確答案:
第11題,開環(huán)對數(shù)頻率特性沿W軸向左平移時(shí) ( )
A、Wc減少，r增加
B、Wc減少，r不變
C、Wc增加,r不變
D、Wc不變，r也不變
正確答案:
第12題,慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在( )上相等。
A、幅頻特性的斜率
B、最小幅值
C、相位變化率
D、穿越頻率
正確答案:
第13題,典型欠阻尼二階系統(tǒng)的超調(diào)量大于5%,則其阻尼比的范圍為 ( )
A、ζ〉1
B、0ζ1
C、0.707ζ1
D、0ζ0.707
正確答案:
第14題,二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大 ( )
A、快速性越好
B、超調(diào)量越大
C、峰值時(shí)間提前
D、對動(dòng)態(tài)性能無影響
正確答案:
第15題,欠阻尼二階系統(tǒng)的ζ,Wn都與 ( )
A、典型欠阻尼二階系統(tǒng)的超調(diào)量有關(guān)
B、典型欠阻尼二階系統(tǒng)的超調(diào)量無關(guān)
C、Ｔp有關(guān)
D、Ｔp無關(guān)
正確答案:
第16題,通過測量輸出量,產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為( )。
A、比較元件
B、給定元件
C、放大元件
D、反饋元件
正確答案:
第17題,若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為10/[s(5s+2)],則它的開環(huán)增益為( )
A、5
B、1
C、2
D、10
正確答案:
第18題,某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)=100/[S(10S+1)],穩(wěn)態(tài)誤差為零,則輸入可能是( )
A、1(t)
B、t
C、t2
D、sinωt
正確答案:
第19題,某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=1/s2 ,在輸入r(t)=2sin3t 作用下,其輸出穩(wěn)態(tài)分量的幅值為( )
A、19
B、29
C、12
D、13
正確答案:
第20題,一階系統(tǒng)Φ(s)=1/(Ts+1)的單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為( )
A、T
B、1/T
C、0
D、∞
正確答案:
第21題,為了降低噪聲干擾,有效的方法是( )
A、提高系統(tǒng)的型別
B、降低系統(tǒng)的型別
C、提高截止頻率
D、降低截止頻率
正確答案:
第22題,已知二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為x_0 (t)=1+0.2e^(-60t)-1.2e^(-10t),則系統(tǒng)的阻尼比和無阻尼固有頻率為( )
A、24.5, 1.43
B、1.2, 0.2
C、600,70
D、60, 10
正確答案:
第23題,一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線中,時(shí)間常數(shù) T 時(shí)刻對應(yīng)的響應(yīng)為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的( )
A、98%
B、95%
C、87%
D、66.3%
正確答案:
第24題,最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大,其( )
A、振動(dòng)次數(shù)越多
B、穩(wěn)定裕量越大
C、相位變化越小
D、穩(wěn)態(tài)誤差越小
正確答案:
第25題,若二階系統(tǒng)的ζ不變,提高Wn,則可以( )
A、提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間
B、提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間
C、減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間
D、減少上升時(shí)間和超調(diào)量
正確答案:
第26題,F(s)=1/(Ts+1) 的拉氏反變換是( )
A、f(t)=-1/Te-t/T
B、f(t)=1/Te-t/T
C、f(t)=-1/Tet/T
D、f(t)=1/T et/T
正確答案:
第27題,為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差,可以在主反饋口到干擾作用點(diǎn)之前( )
A、增加積分環(huán)節(jié)
B、減少積分環(huán)節(jié)
C、增加放大環(huán)節(jié)
D、減小放大環(huán)節(jié)
正確答案:
第28題,一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn),則 ( )
A、準(zhǔn)確度越高
B、準(zhǔn)確度越低
C、響應(yīng)速度越快
D、響應(yīng)速度越慢
正確答案:
第29題,微分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻曲線為過點(diǎn)(1,j0)的直線,其斜率為( )
A、-20dB/dec
B、20dB/dec
C、-40dB/dec
D、40dB/dec
正確答案:
第30題,若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn),則說明該系統(tǒng)( )
A、含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié)
B、含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)
C、位置誤差系數(shù)為0
D、速度誤差系數(shù)為0
正確答案:
第31題,關(guān)于相似系統(tǒng),下面說法正確的有( )
A、傳遞函數(shù)相同
B、物理（結(jié)構(gòu)）系統(tǒng)相同
C、動(dòng)態(tài)特性相同
D、傳遞函數(shù)量綱相同
正確答案:
第32題,有關(guān)系統(tǒng)校正,正確的說法有( )
A、所謂校正，是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)
B、相位超前校正可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度
C、PID校正器可以有效地改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能，同時(shí)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性
D、順饋校正主要是減少系統(tǒng)的誤差，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響不大
E、增大系統(tǒng)的增益，可能降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
正確答案:
第33題,控制工程主要研究并解決哪幾個(gè)方面問題( )
A、系統(tǒng)分析問題
B、最優(yōu)控制問題
C、最優(yōu)設(shè)計(jì)問題
D、濾波與預(yù)測問題
E、系統(tǒng)識(shí)別問題
正確答案:
第34題,與時(shí)域性能指標(biāo)中的穩(wěn)態(tài)性能有關(guān)的頻域特性指標(biāo)有( )
A、零頻值
B、復(fù)現(xiàn)頻率
C、截止頻率
D、諧振頻率
正確答案:
第35題,以下說法正確的有( )
A、時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)瞬態(tài)特性
B、系統(tǒng)的頻率特性包括幅頻特性和相頻特性，它們都是頻率ω的函數(shù)
C、時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性
D、頻率特性沒有量綱
E、頻率特性反映系統(tǒng)或環(huán)節(jié)對不同頻率正弦輸入信號(hào)的放大倍數(shù)和相移
正確答案:
第36題,單位反饋系統(tǒng)的誤差信號(hào)與偏差信號(hào)相等。( )
T、對
F、錯(cuò)
正確答案:
第37題,控制系統(tǒng)的根軌跡必對稱于實(shí)軸。 ( )
T、對
F、錯(cuò)
正確答案:
第38題,對數(shù)幅頻特性曲線與橫坐標(biāo)軸相交處的頻率稱為幅值穿越頻率或增益交界頻率,用(c表示。( )
T、對
F、錯(cuò)
正確答案:
第39題,對于最小相位系統(tǒng),必須同時(shí)具有正幅值裕度和正相位裕度,才使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。( )
T、對
F、錯(cuò)
正確答案:
第40題,控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定信號(hào)作用下,輸出應(yīng)能達(dá)到新的平衡狀態(tài),或在擾動(dòng)去掉之后,系統(tǒng)的輸出能以足夠的精度恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。( )
T、對
F、錯(cuò)
正確答案:
第41題,系統(tǒng)具有什么樣的頻率特性,取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本身,與外界因素?zé)o關(guān)。( )
T、對
F、錯(cuò)
正確答案:
第42題,在極坐標(biāo)圖上,Nyquist軌跡與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)在單位圓內(nèi)時(shí),為正幅值裕度。( )
T、對
F、錯(cuò)
正確答案:
第43題,開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)稱為開環(huán)傳遞函數(shù)。( )
T、對
F、錯(cuò)
正確答案:
第44題,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差趨于∞,說明系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。( )
T、對
F、錯(cuò)
正確答案:
第45題,最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)可能具有相同的幅頻特性。( )
T、對
F、錯(cuò)
正確答案:
第46題,單位反饋系統(tǒng)的誤差信號(hào)與偏差信號(hào)相等。( )
T、對
F、錯(cuò)
正確答案:
第47題,一個(gè)線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于輸入信號(hào)的形式及系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。( )
T、對
F、錯(cuò)
正確答案:
第48題,復(fù)平面上的所有零、極點(diǎn)是共軛的,它們到實(shí)軸上根軌跡的矢量輻角之和為零。( )
T、對
F、錯(cuò)
正確答案:
第49題,對數(shù)相頻特性曲線與-180°線相交處的頻率,或者說頻率特性函數(shù)的相位等于-180°時(shí)的頻率,稱為相位穿越頻率或相位交界頻率。( )
T、對
F、錯(cuò)
正確答案:
第50題,系統(tǒng)的輸出量與輸入量之間產(chǎn)生偏差時(shí),消除這種偏差的快慢程度稱為系統(tǒng)的精確性。( )
T、對
F、錯(cuò)
正確答案:
