西交《自動(dòng)控制理論》在線作業(yè)
試卷總分:100 得分:100
第1題,關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差,正確的說法是 )
A、一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)無誤差
B、增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差
C、增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性
正確答案:
第2題,適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 ( )
A、單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)
B、單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)
C、單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)
D、非線性系統(tǒng)
正確答案:
第3題,若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為5/[s(s+5)] ,則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 ( )
A、s(s+1)=0
B、s(s+1)+5=0
C、s(s+1)+1=0
D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)
正確答案:
第4題,與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較,閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)( )進(jìn)行直接或間接的測(cè)量,通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。
A、輸入量
B、輸出量
C、擾動(dòng)量
D、設(shè)定量
正確答案:
第5題,非單位負(fù)反饋系統(tǒng),其前向通道傳遞函數(shù)為G(S),反饋通道傳遞函數(shù)為H(S),當(dāng)輸入信號(hào)為R(S),則從輸入端定義的誤差E(S)為 ( )
A、E(s)=R(S)G(S)
B、E(S)=R(S)G(S)H(S)
C、E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D、E(S)=R(S)-G(S)H(S)
正確答案:
第6題,閉環(huán)零點(diǎn)影響系統(tǒng)的 ( )
A、穩(wěn)定性
B、穩(wěn)態(tài)誤差
C、調(diào)節(jié)時(shí)間
D、超調(diào)量
正確答案:
第7題,I型單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)增益為 ( )
A、與開環(huán)增益有關(guān)
B、與傳遞函數(shù)的形式有關(guān)
C、1
D、與各環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)有關(guān)
正確答案:
第8題,某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/5s+1,則該環(huán)節(jié)是( )
A、比例環(huán)節(jié)
B、積分環(huán)節(jié)
C、微分環(huán)節(jié)
D、慣性環(huán)節(jié)
正確答案:
第9題,典型欠阻尼二階系統(tǒng),當(dāng)開環(huán)增益K增加時(shí),系統(tǒng) ( )
A、阻尼比增大，超調(diào)量增大
B、阻尼比減小，超調(diào)量增大
C、阻尼比增大，超調(diào)量減小
D、無阻尼自然頻率減小
正確答案:
第10題,適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 ( )
A、非線性定常系統(tǒng)
B、線性時(shí)變系統(tǒng)
C、線性定常系統(tǒng)
D、非線性時(shí)變系統(tǒng)
正確答案:
第11題,開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性中的中頻段決定 ( )
A、系統(tǒng)的型別
B、系統(tǒng)的抗干擾能力
C、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
D、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
正確答案:
第12題,最小相角系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是 ( )
A、奈奎斯特曲線不包圍（-1，j0）點(diǎn)
B、奈奎斯特曲線包圍（-1，j0）點(diǎn)
C、奈奎斯特曲線順時(shí)針包圍（-1，j0）點(diǎn)
D、奈奎斯特曲線逆包圍（-1，j0）點(diǎn)
正確答案:
第13題,開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性沿W軸向左平移時(shí) ( )
A、Wc減少，r增加
B、Wc減少，r不變
C、Wc增加,r不變
D、Wc不變，r也不變
正確答案:
第14題,典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大,反映出系統(tǒng) ( )
A、自然頻率
B、相角裕度
C、阻尼振蕩頻率
D、開環(huán)增益K
正確答案:
第15題,一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量 為( )
A、0-15
B、30-60
C、15-30
D、60-90
正確答案:
第16題,適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 （ ）.
A、非線性定常系統(tǒng)
B、線性時(shí)變系統(tǒng)
C、線性定常系統(tǒng)
D、非線性時(shí)變系統(tǒng)
正確答案:
第17題,梅遜公式主要用來( )
A、計(jì)算輸入誤差
B、求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
C、求系統(tǒng)的根軌跡
D、判定穩(wěn)定性
正確答案:
第18題,動(dòng)態(tài)系統(tǒng)0初始條件是指t0時(shí)系統(tǒng)的 ( )
A、輸入為0
B、輸入、輸出以及它們的各階導(dǎo)數(shù)為0
C、輸入、輸出為0
D、輸出及各階導(dǎo)數(shù)為0
正確答案:
第19題,若二階系統(tǒng)處于無阻尼狀態(tài),則系統(tǒng)的阻尼比 應(yīng)為 ( )
A、0ζ1
B、ζ=1
C、ζ1
D、ζ=0
正確答案:
第20題,已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為[0.8(s+3)]/(s+12),則它是( )
A、相位遲后校正
B、遲后超前校正
C、相位超前校正
D、A、B、C都不是
正確答案:
第21題,討論系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能時(shí),通常選用的典型輸入信號(hào)為 ( )
A、單位階躍函數(shù)
B、單位速度函數(shù)
C、單位脈沖函數(shù)
D、單位加速度函數(shù)
正確答案:
第22題,線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于( )
A、線性系統(tǒng)有外加輸入，非線性系統(tǒng)無外加輸入
B、線性系統(tǒng)無外加輸入，非線性系統(tǒng)有外加輸入
C、線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理
D、線性系統(tǒng)不滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)滿足迭加原理
正確答案:
第23題,反饋回路包含慣性環(huán)節(jié), 仍為慣性環(huán)節(jié), 但時(shí)間常數(shù)( )
A、增大
B、減小
C、不變
D、不確定
正確答案:
第24題,線性定常系統(tǒng)在正弦信號(hào)輸入時(shí),下面說法正確的是( )
A、輸出與輸入信號(hào)頻率相同
B、輸出與輸入信號(hào)幅值相同
C、輸出與輸入信號(hào)相位相同
D、輸出與輸入信號(hào)頻率、幅值、相位相同
正確答案:
第25題,當(dāng)ω從0到+∞變化時(shí),開環(huán)傳遞函數(shù)的Nyquist軌跡逆時(shí)針包圍點(diǎn) (-1,j0)的圈數(shù)N與其的右極點(diǎn)數(shù)P具有 什么關(guān)系時(shí),則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。( )
A、N=-P/2
B、N=P/2
C、N=-P
D、N=P
正確答案:
第26題,反饋控制系統(tǒng),至少應(yīng)具備三個(gè)基本功能:測(cè)量、執(zhí)行( )和( )
A、比較
B、反饋
C、放大
D、偏差消除
正確答案:
第27題,兩系統(tǒng)傳遞函數(shù)分別為 G(s)=100/(s+1) 和 G(s)=100/(s+10)。調(diào)節(jié)時(shí)間分別為t1和t2,則( )
A、t1t2
B、t1≥t2
C、t1=t2
D、t1t2
正確答案:
第28題,若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半 平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn),則該系統(tǒng)稱作( )系統(tǒng)。
A、最小相位
B、非最小相位
C、不穩(wěn)定
D、振蕩
正確答案:
第29題,欠阻尼典型二階系統(tǒng)若 ωn 不變,ζ變化時(shí)( )
A、當(dāng)ζ0.707時(shí)，增大ζ則ts減小
B、當(dāng)ζ0.707時(shí)，增大ζ則ts增大
C、當(dāng)ζ0.707時(shí)，增大ζ則ts減小
D、當(dāng)ζ0.707時(shí)，增大ζ則ts不變
正確答案:
第30題,誰首先提出了"反饋控制"的概念( )
A、麥克斯威爾
B、維納
C、錢學(xué)森
D、奈奎斯特
正確答案:
第31題,關(guān)于傳遞函數(shù)正確的說法有( )
A、傳遞函數(shù)的分母與系統(tǒng)的輸入無關(guān)
B、傳遞函數(shù)分母中s的階次不小于分子中s的階次
C、傳遞函數(shù)是無量綱的
D、不同物理類型的系統(tǒng)，可以具有相同形式的傳遞函數(shù)
E、在零初始條件下，系統(tǒng)輸出的拉氏變換取決于輸入和其傳遞函數(shù)
正確答案:
第32題,相位超前校正具有以下特點(diǎn)( )
A、系統(tǒng)帶寬變窄，降低了系統(tǒng)響應(yīng)的快速性
B、增益和型次未改變，穩(wěn)態(tài)精度變化不大
C、加大帶寬，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，即改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能
D、增大相位裕度，提高了系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
正確答案:
第33題,屬于代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)的有( )
A、奈奎斯特判據(jù)
B、波德判據(jù)
C、胡爾維茲判據(jù)
D、勞斯判據(jù)
正確答案:
第34題,傳遞函數(shù)中的零初始條件是指( )
A、當(dāng)t≤0時(shí)，系統(tǒng)輸入為0
B、當(dāng)t≤0時(shí)，系統(tǒng)輸出為0
C、當(dāng)t≤0時(shí)，系統(tǒng)輸入的各階導(dǎo)數(shù)為0
D、當(dāng)t≤0時(shí)，系統(tǒng)輸出的各階導(dǎo)數(shù)為0
正確答案:
第35題,控制工程主要研究并解決哪幾個(gè)方面問題( )
A、系統(tǒng)分析問題
B、最優(yōu)控制問題
C、最優(yōu)設(shè)計(jì)問題
D、濾波與預(yù)測(cè)問題
E、系統(tǒng)識(shí)別問題
正確答案:
第36題,傳遞函數(shù)可由脈沖響應(yīng)函數(shù)獲得,頻率特性不可以。( )
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:
第37題,若分支點(diǎn)由方框后面移到其前面,則必須在分支路上串入具有相同傳遞函數(shù)的方框。( )
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:
第38題,在極坐標(biāo)圖上,Nyquist軌跡與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)在單位圓內(nèi)時(shí),為正幅值裕度。( )
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:
第39題,在系統(tǒng)閉回路中引入積分環(huán)節(jié)就能消除穩(wěn)態(tài)誤差。( )
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:
第40題,傳遞函數(shù)框圖中的環(huán)節(jié)是根據(jù)動(dòng)力學(xué)方程來劃分的,一個(gè)環(huán)節(jié)代表一個(gè)物理元件(物理環(huán)節(jié)或子系統(tǒng)),一個(gè)物理元件就是一個(gè)傳遞函數(shù)環(huán)節(jié)。( )
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:
第41題,若ω2=10ω1,則稱從ω1到ω2為10倍頻程。( )
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:
第42題,根軌跡法是由尹文斯(W.R.Evans)于1948年提出的一種求解閉環(huán)特征方程根的簡便圖解方法。( )
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:
第43題,復(fù)平面上的所有零、極點(diǎn)是共軛的,它們到實(shí)軸上根軌跡的矢量輻角之和為零。( )
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:
第44題,分離點(diǎn)與會(huì)合點(diǎn)實(shí)際上是閉環(huán)特征方程的重根。( )
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:
第45題,最小相位系統(tǒng)一定是穩(wěn)定系統(tǒng),穩(wěn)定系統(tǒng)一定是最小相位系統(tǒng)。( )
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:
第46題,反饋校正屬于并聯(lián)校正,順饋校正屬于串聯(lián)校正。( )
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:
第47題,一個(gè)線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于輸入信號(hào)的形式及系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。( )
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:
第48題,開環(huán)穩(wěn)定閉環(huán)不一定是穩(wěn)定的;開環(huán)不穩(wěn)定閉環(huán)也不穩(wěn)定。( )
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:
第49題,若二階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)是一對(duì)共軛復(fù)根,則系統(tǒng)超調(diào)量一定大于零。( )
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:
第50題,利用串聯(lián)超前校正可以同時(shí)改善系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。( )
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:
