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[東北大學(xué)]20秋學(xué)期《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線平時(shí)作業(yè)2
試卷總分:100    得分:100
第1題,開環(huán)頻率特性的低頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，中頻段對數(shù)幅頻特性曲線應(yīng)以-20dB/dec的斜率穿越零分貝線，并具有一定的寬度，以保證足夠的相位裕度和幅值裕度。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第2題,最小相位系統(tǒng)的相位變化范圍最小。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第3題,以支路表示變量或信號的傳輸和變換過程，信號只能沿著支路的箭頭方向傳輸。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第4題,閉環(huán)極點(diǎn)間的間距較小時(shí)，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程消失較快。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


答案來源：（www.）,對于高階系統(tǒng)，若存在主導(dǎo)極點(diǎn)，當(dāng)主導(dǎo)極點(diǎn)是實(shí)數(shù)時(shí)，可以利用一階性能指標(biāo)計(jì)算公式。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第6題,反饋通道元器件的精度越要高，越能減小系統(tǒng)誤差。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第7題,快速性是指系統(tǒng)在受到外部作用之后的動(dòng)態(tài)過程的傾向和恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第8題,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差有限值與系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù) 有關(guān)， 值越大，穩(wěn)態(tài)誤差有限值越小; 值越小，穩(wěn)態(tài)誤差越大。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第9題,奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)對于非最小相角系統(tǒng)是不適用的。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


答案來源：（www.）,如果要求系統(tǒng)快速性好，應(yīng)使所有閉環(huán)極都在虛軸右側(cè)遠(yuǎn)離虛軸的地方。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第11題,由于穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中所含微分環(huán)節(jié)的數(shù)量密切相關(guān)，所以將系統(tǒng)按開環(huán)傳遞函數(shù)所含微分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)進(jìn)行分類
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


答案來源：（www.）,高頻增益應(yīng)盡可能小，以便減小系統(tǒng)噪聲影響
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第13題,傳遞函數(shù)不說明被描述系統(tǒng)的具體物理結(jié)構(gòu)，不同的物理系統(tǒng)可能具有相同的傳遞函數(shù)。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第14題,非最小相位系統(tǒng)一定是不穩(wěn)定系統(tǒng)。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


答案來源：（www.）,同一個(gè)系統(tǒng)對于不同的輸入信號其穩(wěn)態(tài)誤差是相同的，而同一個(gè)輸入信號對于不同的系統(tǒng)會(huì)引起不同的穩(wěn)態(tài)誤差。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第16題,傳遞函數(shù)可以描述任意復(fù)雜的系統(tǒng)。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第17題,傳遞函數(shù)的分母代表輸入與系統(tǒng)的關(guān)系，而與輸入量無關(guān)。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第18題,穩(wěn)定性是系統(tǒng)去掉擾動(dòng)后本身自由運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，是系統(tǒng)的一種固有特性。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第19題,對于有些非最小相位系統(tǒng)、正反饋系統(tǒng)以及參數(shù)變化是從0到負(fù)無窮時(shí)，不能采用常規(guī)根軌跡的繪制法則，因其相角遵循180°+2kπ的條件，故稱為180°根軌跡。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


答案來源：（www.）,當(dāng)系統(tǒng)所有根均位于實(shí)軸上時(shí)，系統(tǒng)階躍響應(yīng)為非周期單調(diào)過程，否則階躍響應(yīng)呈振蕩趨勢。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案: