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2019-2020學年第二學期期末考試《機械工程控制基礎》大作業(yè)



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作業(yè)要求：大作業(yè)要求學生手寫完成，提供手寫文檔的清晰掃描圖片，并將圖片添加到word文檔內(nèi)，最終wod文檔上傳平臺，不允許學生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文檔格式），如有雷同、抄襲成績按不及格處理。

一 題 (共10題 ，總分值30分 )
1. 函數(shù)框圖 （3 分）
2. 前向通路 （3 分）
3. 結(jié)構(gòu)框圖 （3 分）
4. 系統(tǒng)的幅頻特性 （3 分）
5. 連續(xù)系統(tǒng) （3 分）
6. 閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) （3 分）
7. 程序控制系統(tǒng) （3 分）
8. 穩(wěn)態(tài)響應 （3 分）
9. 開環(huán)控制系統(tǒng) （3 分）
10. 偏差信號（或偏差） （3 分）

二 計算題 (共3題 ，總分值30分 )
11. 設系統(tǒng)特征方程為2s3+4s2+6s=0,試用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 （10 分）
12. 設系統(tǒng)特征方程為s4+6s3+12s2+10s+3=0,試用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 （10 分）
13. 設系統(tǒng)特征方程為s4+5s3+2s2+4s+3=0,試用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 （10 分）

三  (共8題 ，總分值40分 )
14. 請寫出超前校正裝置的傳遞函數(shù)，如果將它用于串聯(lián)校正，可以改善系統(tǒng)什么性能？ （5 分）
15. 什么是反饋？為什么要進行反饋控制？ （5 分）
16. 反饋校正與串聯(lián)校正相比，所具有的優(yōu)點是哪些？ （5 分）
17. 在系統(tǒng)校正中，常用的性能指標有哪些？ （5 分）
18. 穩(wěn)態(tài)誤差和哪些因素有關(guān)？計算穩(wěn)態(tài)誤差的方法有哪幾種？ （5 分）
19. 簡述串聯(lián)相位超前、相位滯后校正的優(yōu)缺點。 （5 分）
20. 簡述波特圖的繪制步驟。 （5 分）
21. 系統(tǒng)時間響應的瞬態(tài)響應反映哪方面的性能？而穩(wěn)態(tài)響應反映哪方面的性能？ （5 分）