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[奧鵬在線]吉大20春學(xué)期《機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計》在線作業(yè)二
試卷總分:100    得分:100
第1題,以下說法正確的是（）。
A、時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
B、頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
C、時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性
D、頻率特性沒有量綱
正確答案:


第2題,單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=4/s(s+5) ，則系統(tǒng)在r(t)=2t輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為（）。
A、10/4
B、5/4
C、4/5
D、0
正確答案:


第3題,已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為100/S2(0.1S+1)(5S+4)，則系統(tǒng)的開環(huán)增益以及型次為（）。
A、25，Ⅱ型
B、100，Ⅱ型
C、100，Ⅰ型
D、25，O型
正確答案:


第4題,通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（）。
A、比較元件
B、給定元件
C、反饋元件
D、放大元件
正確答案:


答案來源：（www.）,二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（）。
A、諧振頻率
B、截止頻率
C、最大相位頻率
D、固有頻率
正確答案:


第6題,二階系統(tǒng)的阻尼比ζ，等于（）。
A、系統(tǒng)的粘性阻尼系數(shù)
B、臨界阻尼系數(shù)與系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)之比
C、系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)與臨界阻尼系數(shù)之比
D、系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)的倒數(shù)
正確答案:


第7題,最小相位的開環(huán)增益越大，其（）。
A、振蕩次數(shù)越多
B、穩(wěn)定裕量越大
C、相位變化越小
D、穩(wěn)態(tài)誤差越小
正確答案:


第8題,下面因素中，與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差無關(guān)的是（）。
A、系統(tǒng)的類型
B、開環(huán)增益
C、輸入信號
D、開環(huán)傳遞函數(shù)中的時間常數(shù)
正確答案:


第9題,梅遜公式主要用于（）。
A、判斷穩(wěn)定性
B、計算輸入誤差
C、求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
D、求系統(tǒng)的根軌跡
正確答案:


答案來源：（www.）,二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=3/（4s2+s+100）,其無阻尼固有頻率ωn是（）。
A、10
B、5
C、2.5
D、25
正確答案:


第11題,一系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，則系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次為（）。
A、開環(huán)增益為0.4
B、型次為Ⅰ
C、開環(huán)增益為3
D、型次為Ⅱ
正確答案:,B


答案來源：（www.）,機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計原則有（）。
A、機(jī)電互補(bǔ)原則
B、功能優(yōu)化原則
C、效益最大原則
D、開放性原則
正確答案:,B,C,D


第13題,工程系統(tǒng)中常用的校正方案有（）。
A、串聯(lián)校正
B、并聯(lián)校正
C、PID校正
D、系統(tǒng)校正
正確答案:,B,C


第14題,自動控制系統(tǒng)按信號類型可分為（）。
A、線性系統(tǒng)
B、非線性系統(tǒng)
C、連續(xù)系統(tǒng)
D、離散系統(tǒng)
正確答案:,D


答案來源：（www.）,自動控制系統(tǒng)的兩種基本控制方式為（）。
A、開環(huán)控制
B、閉環(huán)控制
C、比例控制
D、積分控制
正確答案:,B


第16題,機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計類型有（）。
A、開發(fā)性設(shè)計
B、適應(yīng)性設(shè)計
C、變參數(shù)設(shè)計
D、詳細(xì)設(shè)計
正確答案:,B,C


第17題,機(jī)電一體化的高性能包括（）。
A、高速度
B、高精度
C、高效率
D、高可靠性
正確答案:,B,C,D


第18題,某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、極點是（）。
A、零點s=-7
B、零點s=2
C、極點s=-0.25
D、極點s=3
正確答案:,B,C,D


第19題,機(jī)電控制系統(tǒng)一般由（）組成。
A、控制電機(jī)
B、電液控制機(jī)構(gòu)
C、電-啟動機(jī)構(gòu)
D、執(zhí)行元件
正確答案:,B,C,D


答案來源：（www.）,機(jī)電一體化系統(tǒng)的發(fā)展主要表現(xiàn)在（）。
A、模塊化
B、智能化
C、綠色化
D、微型化
正確答案:,B,C,D


第21題,機(jī)電一體化技術(shù)將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、檢測技術(shù)和制造技術(shù)有機(jī)結(jié)合在一起。
A、錯誤
B、正確
正確答案:


第22題,在單輸入-單輸出系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析或頻率響應(yīng)分析中，采用的數(shù)學(xué)模型是傳遞函數(shù)，在現(xiàn)代控制理論中，數(shù)學(xué)模型則采用狀態(tài)空間表達(dá)式。
A、錯誤
B、正確
正確答案:


第23題,機(jī)電一體化研究的是機(jī)電一體化系統(tǒng)而不是計算機(jī)本身。
A、錯誤
B、正確
正確答案:


第24題,一個單位反饋系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為K/(s3+5s2+4s)，則該閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s3+5s2+4s+K=0,開環(huán)增益為K/4。?
A、錯誤
B、正確
正確答案:


答案來源：（www.）,機(jī)電一體化由于全部為自動運(yùn)行，需要大量的能源和耗材。
A、錯誤
B、正確
正確答案: