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        2019-2020學(xué)年第一學(xué)期畢業(yè)考試《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》大作業(yè)






學(xué)生姓名                 專業(yè)           
層次年級(jí)                 學(xué)號(hào)           
學(xué)習(xí)中心                 成績           
           






            年   月   日
一、簡答題（每小題10分，共70分）
1、系統(tǒng)附加延遲環(huán)節(jié)后頻率特性有何變化？
2、勞斯表中某行出現(xiàn)全0元素，說明系統(tǒng)一定有什么位置的閉環(huán)特征根？
3、當(dāng)G1(s)=1/G2(s)時(shí)，試說明Bode圖L1(ω)和L2(ω)以及φ1(ω)和φ2(ω)的關(guān)系。
4、已知二階欠阻尼系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖，
如果將阻尼比ζ增大(但不超過1)，請用
文字和圖形定性說明其單位階躍響應(yīng)的變化。



5、已知系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器如下，問是否可以稱其為PID調(diào)節(jié)器，請說明理由。

6、PID校正器的特點(diǎn)是什么？
7、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為沒，試問該系統(tǒng)為幾型系統(tǒng)?系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)穩(wěn)態(tài)值為多少?
二、計(jì)算題（每小題10分，共30分）

1、求圖示系統(tǒng)輸出U0與輸入U(xiǎn)i之間的傳遞函數(shù)。






2、已知系統(tǒng)如方框圖所示，計(jì)算當(dāng)R(s) =1/s時(shí)，由R(s)引起的誤差ER(s)和穩(wěn)態(tài)誤差ess。







3、設(shè)有如圖所示的反饋控制系統(tǒng)，試求根據(jù)勞斯判據(jù)確定傳遞函數(shù)k值的取值范圍。



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