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東 北 大 學(xué) 繼 續(xù) 教 育 學(xué) 院
機(jī)械工程控制基礎(chǔ)X試 卷（作業(yè)考核 線上2）  A  卷（共    4    頁）
總分        題號        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
        得分                                                                               
一、簡述如圖1所示電冰箱制冷系統(tǒng)的工作原理，并畫出系統(tǒng)方框圖。（15分）

圖1 電冰箱制冷系統(tǒng)示意圖



二、求圖2所示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)。（10分）



圖2         






三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示，請化簡方框圖，并求出傳遞函數(shù) 。（10分）

圖3





四、試用勞斯-胡爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng) 的穩(wěn)定性。（10分）











五、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為： ，試證明系統(tǒng)對單位斜坡輸入響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零。（10分）












六、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。當(dāng) 時，試求：系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出；系統(tǒng)的峰值時間 ，超調(diào)量 ，調(diào)整時間 ；并概略繪出系統(tǒng)輸出響應(yīng) 曲線。（15分）

圖4











七、單位負(fù)反饋最小相位系統(tǒng)校正前、后的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖5所示。
（1）求串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù) 。
（2）求串聯(lián)校正后，使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益K的值。（共15分）
                                      

圖5



八、某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，試?yán)L制出該系統(tǒng)的Bode圖。（15分）