大工23秋《自動控制原理》在線作業(yè)2-00001

試卷總分:100  得分:100

一、單選題 (共 10 道試題,共 50 分)

1.微分環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性對稱于()。

A.原點

B.橫軸

C.縱軸

D.不能確定

2.PI調節(jié)器又稱為()。

A.比例-積分調節(jié)器

B.比例-微分調節(jié)器

C.積分調節(jié)器

D.微分調節(jié)器

3.()的幅頻特性和相頻特性都是常量。

A.比例環(huán)節(jié)

B.積分環(huán)節(jié)

C.慣性環(huán)節(jié)

D.振蕩環(huán)節(jié)

4.采用(),能使校正后系統(tǒng)滿足全部性能指標的要求。

A.串聯(lián)滯后校正裝置

B.串聯(lián)超前校正裝置

C.串聯(lián)滯后-超前校正裝置

D.無源校正裝置

5.為使最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定,系統(tǒng)的相角裕量必須為()。

A.正值

B.負值

C.常數(shù)

D.0

6.垂直于()上的特征根,它們對應有基本相同的調節(jié)時間。

A.原點射線

B.虛軸直線

C.實軸直線

D.實軸或虛軸直線

7.頻率特性是指在()輸入信號作用下,線性系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)響應。

A.階躍

B.脈沖

C.余弦

D.正弦

8.PID控制器是控制系統(tǒng)中常用的()。

A.有源校正裝置

B.無源校正裝置

C.前饋校正

D.反饋校正

9.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是使特征函數(shù)的零點都具有()。

A.正實部

B.負實部

C.正虛部

D.負虛部

10.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的數(shù)學基礎是()理論中的映射定理。

A.積分函數(shù)

B.微分函數(shù)

C.傳遞函數(shù)

D.復變函數(shù)

二、判斷題 (共 10 道試題,共 50 分)

11.在正弦輸入信號作用下,線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出也是一個同頻率的正弦信號,所以幅值和相位不變。

12.相位差隨頻率變化的特性稱為相頻特性。

13.前饋校正是在系統(tǒng)主反饋回路之外采用的校正方式。

14.在工程上,對數(shù)幅頻特性曲線只能用一條漸近線代替。

15.系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡可以按解析法求出。

16.通常以開環(huán)根軌跡增益為可變參數(shù),或負反饋系統(tǒng)的根軌跡稱為廣義根軌跡。

17.頻率特性可以用來表示線性系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的動態(tài)特性。

18.根軌跡是以實軸為對稱的,故根軌跡的分離、會合點均位于實軸上。

19.所謂開環(huán)零點是滿足開環(huán)傳遞函數(shù)等于零的點。

20.應用頻率特性法設計串聯(lián)無源滯后校正裝置時,應先畫出未校正系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性。

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