《自動(dòng)控制原理Ⅰ》在線平時(shí)作業(yè)3-00001
試卷總分:100 得分:100
一、單選題 (共 25 道試題,共 100 分)
1.在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)中,輸入量和輸出量存在一一對(duì)應(yīng) 關(guān)系。
A.是
B.否
2.上升時(shí)間指系統(tǒng)的輸出量第一次達(dá)到輸出穩(wěn)態(tài)值所對(duì)應(yīng)的時(shí)刻。
A.是
B.否
3.自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)通常指系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和暫態(tài)性能。
A.是
B.否
4.若系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不為零,則稱為有差系統(tǒng)。
A.是
B.否
5.控制系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)可分為 開(kāi)環(huán)控制 系統(tǒng)、 閉環(huán)控制 系統(tǒng)和 復(fù)合控制 系統(tǒng)。
A.是
B.否
6.調(diào)節(jié)時(shí)間中誤差帶一般取穩(wěn)態(tài)輸出值的
A.±2%或±4%
B.±1%或±4%
C.±1%或±5%
D.±2%或±5%
7.控制系統(tǒng)中,常把幾個(gè)基本環(huán)節(jié)合在一起稱為控制器。下列選項(xiàng)中哪個(gè)不屬于控制器部分
A.比較環(huán)節(jié)
B.放大裝置
C.檢測(cè)裝置
D.校正環(huán)節(jié)
8.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)方程、傳遞矩陣、結(jié)構(gòu)框圖和信號(hào)流圖等。
A.是
B.否
9.典型二階系統(tǒng),阻尼比越小,振蕩越( )。
A.弱
B.強(qiáng)
10.穩(wěn)態(tài)誤差的大小反映了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度,它表明了系統(tǒng)控制的準(zhǔn)確程度。
A.是
B.否
11.典型環(huán)節(jié)的頻率特性根據(jù)傳遞函數(shù)的特性,可歸納為六種典型環(huán)節(jié):比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)和時(shí)滯環(huán)節(jié)。( )
A.是
B.否
12.在典型二階系統(tǒng)中,( )時(shí)為臨界阻尼狀態(tài)。
{圖}
A.D
B.C
C.B
D.A
13.傳遞函數(shù)分母中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。
A.是
B.否
14.按偏差原則和按補(bǔ)償原則結(jié)合起來(lái)構(gòu)成的系統(tǒng),稱為復(fù)合控制系統(tǒng)。
A.是
B.否
15.在典型二階系統(tǒng)中,( )時(shí)為欠阻尼狀態(tài)。
{圖}
A.D
B.C
C.B
D.A
16.下列系統(tǒng)中哪個(gè)不是根據(jù)給定量的特征分類的
A.連續(xù)系統(tǒng)
B.恒值系統(tǒng)
C.隨動(dòng)系統(tǒng)
D.程序控制系統(tǒng)
17.對(duì)于最小相位系統(tǒng),相位裕度小于零的時(shí)候表示閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。( )
A.是
B.否
18.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中, 控制器 稱為被控對(duì)象或?qū)ο蟆?/span>
A.是
B.否
19.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,被控制的物理量 稱為被控量或輸出量。
A.是
B.否
20.對(duì)于最小相位系統(tǒng),相頻特性和幅值特性有唯一的對(duì)應(yīng)關(guān)系。( )
A.是
B.否
21.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中, 被控制的設(shè)備 或 過(guò)程 稱為被控對(duì)象或?qū)ο蟆?/span>
A.是
B.否
22.傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根稱為系統(tǒng)的零點(diǎn)。
A.是
B.否
23.{圖}
A.是
B.否
24.最大超調(diào)量反映了系統(tǒng)的平穩(wěn)性。
A.是
B.否
25.凡在s右半平面上有零點(diǎn)或極點(diǎn)的系統(tǒng),都稱為非最小相位系統(tǒng)。( )
A.是
B.否
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