西交《機(jī)械控制工程》在線作業(yè)-00002
試卷總分:100 得分:100
一、單選題 (共 30 道試題,共 60 分)
1.已知系統(tǒng)的特性方程為3s4+10s3+5s2+s+2=0,則該系統(tǒng)包含的正實(shí)部特征根的個(gè)數(shù)為（ ）
A.0
B.1
C.2
D.3
2.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出，并對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（ ）。
A.系統(tǒng)綜合
B.系統(tǒng)分析
C.系統(tǒng)辨識(shí)
D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下（ ）
A.系統(tǒng)輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之比
B.系統(tǒng)輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之比
C.系統(tǒng)輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比
D.系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比
4.微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)( )
A.輸出提前
B.輸出滯后
C.輸出大于輸入
D.輸出小于輸入
5.單位加速度信號(hào)的拉氏變換為( )
A.1
B.1/s
C.1/s2
D.1/s3
6.控制框圖的等效變換原則是變換前后的( )
A.輸入量和反饋量保持不變
B.輸出量和反饋量保持不變
C.輸入量和干擾量保持不變
D.輸入量和輸出量保持不變
7.以下關(guān)于頻率特性與傳遞函數(shù)的描述，錯(cuò)誤的是（ ）
A.都是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
B.都與系統(tǒng)的初始化無關(guān)
C.與單位脈沖響應(yīng)函數(shù)存在一定的數(shù)學(xué)變換關(guān)系
D.與系統(tǒng)的微分方程無關(guān)
8.設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=K/s(s+1)(s+2),則系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的開環(huán)增益K值的范圍是（）。
A.0<K<2
B.K>6
C.1<K<2
D.0<K<6
9.系統(tǒng)輸入輸出關(guān)系為{圖} ，則該系統(tǒng)為( )
A.線性系統(tǒng)
B.非線性系統(tǒng)
C.線性時(shí)變系統(tǒng)
D.線性定常系統(tǒng)
10.對于控制系統(tǒng)，反饋一定存在于（ ）中。
A.開環(huán)系統(tǒng)
B.線性定常系統(tǒng)
C.閉環(huán)系統(tǒng)
D.線性時(shí)變系統(tǒng)
11.傳遞函數(shù)G(s)=(2s+1)/(s2+3s+2) 的零點(diǎn)、極點(diǎn)和比例系數(shù)分別是（ ）。
A.零點(diǎn)為Z=0.5，極點(diǎn)為P1=-1，P2=-2，比例系數(shù)為1
B.零點(diǎn)為Z=0.5，極點(diǎn)為P1=-1，P2=-2，比例系數(shù)為2
C.零點(diǎn)為Z=-0.5，極點(diǎn)為P1=-1，P2=-2，比例系數(shù)為1
D.零點(diǎn)為Z=-0.5，極點(diǎn)為P1=-1，P2=-2，比例系數(shù)為0.5
12.已知系統(tǒng)的特征方程為S3+S2+τS+5=0,則系統(tǒng)穩(wěn)定的τ值范圍為( )。
A.τ>0
B.τ<0
C.τ>5
D.0<τ<5
13.閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反饋取自( )
A.給定輸入端
B.干擾輸入端
C.控制器輸出端
D.系統(tǒng)輸出端
14.若希望離散系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)把閉環(huán)極點(diǎn)安置在z平面的（）。
A.左半單位圓外，且盡量靠近單位圓
B.右半單位圓外，且盡量靠近單位圓
C.右半單位圓內(nèi)，且盡量靠近原點(diǎn)
D.左半單位圓內(nèi)，且盡量靠近原點(diǎn)
15.傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)( )
A.自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)
B.輸入信號(hào)有關(guān)
C.輸出信號(hào)有關(guān)
D.干擾信號(hào)有關(guān)
16.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
17.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為15/(4s+5),則系統(tǒng)的增益K和時(shí)間常數(shù)T依次為（）。
A.3.75，1.25
B.3，0.8
C.0.8,3
D.1.25,3.75
18.已知系統(tǒng)特征方程為s4+s3+4s2+6s+9=0,則該系統(tǒng)（ ）
A.穩(wěn)定
B.不穩(wěn)定
C.臨界穩(wěn)定
D.無法判斷
19.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
20.系統(tǒng)的幅值穿越頻率是開環(huán)極坐標(biāo)曲線與( )
A.負(fù)實(shí)軸相交處頻率
B.單位圓相交處頻率
C.Bode圖上零分貝線相交處頻率
D.Bode圖上－180°相位線相交處頻率
21.奈奎斯特圍線中所包圍系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)的極點(diǎn)數(shù)為3個(gè)，系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)數(shù)為2個(gè)，則映射到G(s)復(fù)平面上的奈魁斯特曲線將( )
A.逆時(shí)針圍繞點(diǎn)（0，j0）1圈
B.順時(shí)針圍繞點(diǎn)（0，j0）1圈
C.逆時(shí)針圍繞點(diǎn)（－1，j0）1圈
D.順時(shí)針圍繞點(diǎn)（－1，j0）1圈
22.控制系統(tǒng)依不同的尺度可分為不同的類型，以下（）的分類是正確的。
A.線性系統(tǒng)與離散系統(tǒng)
B.開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)
C.功率放大系統(tǒng)和人工控制系統(tǒng)
D.數(shù)字系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
23.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T，其單位階躍響應(yīng)為( )
{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
24.已知 f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=( ):
A.S+0.5S2
B.0.5S2
C.1/2S2+1/S
D.1/2S
25.線性定常二階系統(tǒng)的輸出量與輸入量之間的關(guān)系是( )
A.振蕩衰減關(guān)系
B.比例線性關(guān)系
C.指數(shù)上升關(guān)系
D.等幅振蕩關(guān)系
26.一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是（ ）
A.系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[s]平面的右半平面
B.系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[s]平面的上半平面
C.系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[s]平面的左半平面
D.系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[s]平面的下半平面
27.關(guān)于反饋的說法正確的是（ ）
A.反饋實(shí)質(zhì)上就是信號(hào)的并聯(lián)
B.正反饋就是輸入信號(hào)與反饋信號(hào)相加
C.反饋都是人為加入的
D.反饋是輸出以不同的方式對系統(tǒng)作用
28.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
29.若要增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，又不降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度，通?？梢圆捎茫ǎ?。
A.相位滯后校正
B.提高增益
C.相位超前校正
D.順饋校正
30.若已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為φ(s)，則其開環(huán)傳遞函數(shù)等于G(s)等于（）。
A.φ(s)/(1+φ(s))
B.φ(s)/(1-φ(s))
C.(1+φ(s))/φ(s)
D.(1-φ(s))/φ(s)
二、多選題 (共 10 道試題,共 20 分)
31.從時(shí)域和頻域分析，零階保持器的特點(diǎn)有（）。
A.兩采樣值之間是恒值，其時(shí)域波形為矩形
B.幅值隨頻率的增大而減小，頻率越高幅值衰減越劇烈
C.相位滯后隨采樣周期的增大而增大
D.主頻譜與連續(xù)信號(hào)相似
32.利用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時(shí)，z=p-N中的z表示（）。
A.閉環(huán)特征方程在s右半平面根的個(gè)數(shù)
B.閉環(huán)特征方程在s左半平面根的個(gè)數(shù)
C.特征函數(shù)在右半平面的零點(diǎn)數(shù)
D.特征函數(shù)在左半平面的零點(diǎn)數(shù)
33.我們可以用（）來表示系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。
A.相位裕量
B.幅值裕量
C.函數(shù)軌跡
D.奈奎斯圖
34.方塊圖簡化過程中必須遵守哪些原則（）。
A.前向通道的傳遞函數(shù)發(fā)生改變
B.前向通道的傳遞函數(shù)保持不變
C.各反饋回路的傳遞函數(shù)保持不變
D.各反饋回路的傳遞函數(shù)發(fā)生改變
35.積分環(huán)節(jié)的特點(diǎn)有（）。
A.輸出量為輸入量對時(shí)間的累積
B.輸出幅值呈線性增長
C.具有記憶功能
D.對階躍輸入有緩沖和滯后作用
36.控制系統(tǒng)校正方式有（）。
A.串聯(lián)校正
B.并聯(lián)校正
C.PID校正器
D.其他均不正確
37.數(shù)學(xué)模型可以有多種形式，最常見的三種是（）。
A.輸入－輸出描述
B.直接描述
C.方塊圖描述
D.狀態(tài)變量描述
38.以下關(guān)于拉普拉斯變換的說法正確的是（）。
A.簡稱拉氏變換
B.是一種函數(shù)之間的積分變換
C.是研究控制系統(tǒng)的重要數(shù)學(xué)工具
D.把時(shí)域的微分方程變換為復(fù)域的代數(shù)方程
39.時(shí)域分析中常用的典型輸入信號(hào)有（）。
A.階躍函數(shù)
B.脈沖函數(shù)
C.斜坡函數(shù)
D.加速度函數(shù)
40.頻域性能指標(biāo)主要有（）。
A.諧振頻率
B.截止頻率
C.幅值裕量
D.相位裕量
三、判斷題 (共 10 道試題,共 20 分)
41.用頻率法研究控制系統(tǒng)時(shí)，采用的圖示法時(shí)只有極坐標(biāo)圖示法。
42.系統(tǒng)的性能指標(biāo)按其類型可分為時(shí)域性能指標(biāo)，頻域性能指標(biāo)，綜合性能指標(biāo)。
43.截至頻率ωb的定義為:系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性的對數(shù)幅值下降到其零頻率幅值以下3 dB時(shí)的頻率,系統(tǒng)的頻寬是指:由0至ωb的頻率范圍。
44.不穩(wěn)定的系統(tǒng)也可正常工作。
45.對于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面：穩(wěn)定性、快速性和精確或準(zhǔn)確性。
46.調(diào)整時(shí)間與諧振峰值成反比，與諧振頻率成正比。
47.PID校正器既可用于串聯(lián)校正方式，也可用于并聯(lián)校正方式。
48.傳遞函數(shù)的定義是對于線性定常系統(tǒng),在初始條件為零的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。
49.系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)反映了系統(tǒng)本身的動(dòng)態(tài)性能，表征系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性和快速性。
50.一系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s),則其相位裕量γ為:在開環(huán)奈奎斯特圖上,從原點(diǎn)到奈奎斯特圖與單位圓的交點(diǎn)連一直線,該直線與正實(shí)軸的夾角。
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