形考任務(wù)1（形考占比20%）
試卷總分:100 得分:100
一、判斷題（共20道，每道2分）
1.自動(dòng)控制就是在人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化。
2.反饋控制系統(tǒng)通常是指正反饋。
3.所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出必須全部返回到輸入端。
4.給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為隨動(dòng)系統(tǒng)。
5.自動(dòng)控制技不能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
6.對于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加時(shí)，輸出量的暫態(tài)過程一定是衰減振蕩。
7.對于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加某一給定值時(shí)，輸出量的暫態(tài)過程可能出現(xiàn)單調(diào)過程。
8.被控制對象是指要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程。
9.任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。
10.自動(dòng)控制中的基本的控制方式有開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。
11.一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/s，則該環(huán)節(jié)為一個(gè)微分環(huán)節(jié)。
12.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不僅和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，還和外輸入有關(guān)。
13.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，和外輸入無關(guān)。
14.傳遞函數(shù)模型可以用來描述線性系統(tǒng)，也可以用來描述非線性系統(tǒng)。
15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為{圖}則該系統(tǒng)有兩個(gè)極點(diǎn)。
16.傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳遞函數(shù)。
17.某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為y(t)=Kx(t)，K是一個(gè)常數(shù)，則稱其為比例環(huán)節(jié)。
18.對于同一系統(tǒng)，根據(jù)所研究問題的不同，可以選取不同的量作為輸入量和輸出量，所得到的傳遞函數(shù)模型是不同的。
19.在零初始條件下，傳遞函數(shù)定義為輸出和輸入之比。
20.控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。
二、單項(xiàng)選擇題（共20道，每道3分）
21.開環(huán)控制系統(tǒng)的精度主要取決于 。
A.反饋元件
B.放大元件
C.校正元件
D.系統(tǒng)的校準(zhǔn)精度
22.反饋控制系統(tǒng)通常是指 。
A.正反饋
B.負(fù)反饋
C.干擾反饋
D.混合反饋
23.如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，這樣的系統(tǒng)一定是 。
A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.正反饋環(huán)控制系統(tǒng)
C.閉環(huán)控制系統(tǒng)
D.復(fù)合反饋系統(tǒng)
24.輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是 。
A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.正反饋環(huán)控制系統(tǒng)
C.閉環(huán)控制系統(tǒng)
D.有差控制系統(tǒng)
25.數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運(yùn)算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下 。
A.恒值控制系統(tǒng)
B.程序控制系統(tǒng)
C.隨動(dòng)控制系統(tǒng)
D.開環(huán)系統(tǒng)
26. 是控制信號與主反饋信號之差。
A.偏差信號
B.誤差信號
C.輸出信號
D.干擾信號
27. 是指系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與希望值之差。
A.偏差信號
B.誤差信號
C.輸出信號
D.干擾信號
28.以下 的給定量是一個(gè)恒值。
A.無靜差系統(tǒng)
B.有靜差系統(tǒng)
C.脈沖控制系統(tǒng)
D.恒值控制系統(tǒng)
29.輸入量為已知給定值的時(shí)間函數(shù)的控制系統(tǒng)被稱為 。
A.程序控制系統(tǒng)
B.有靜差系統(tǒng)
C.脈沖控制系統(tǒng)
D.恒值控制系統(tǒng)
30. 是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。
A.平滑性
B.快速性
C.準(zhǔn)確性
D.穩(wěn)定性
31.已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)，則輸出Y(s)的正確表達(dá)式是 。
A.{圖}
B.{圖}
C.X(s)=Y(s)·G(s)
D.Y(s)=s·G(s)
32.傳遞函數(shù){圖}表示 環(huán)節(jié)。
A.微分
B.積分
C.比例
D.滯后
33.控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的 。
A.開環(huán)極點(diǎn)
B.閉環(huán)極點(diǎn)
C.閉環(huán)零點(diǎn)
D.開環(huán)零點(diǎn)
34.控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的。
A.開環(huán)極點(diǎn)
B.閉環(huán)極點(diǎn)
C.閉環(huán)零點(diǎn)
D.開環(huán)零點(diǎn)
35.單位斜坡函數(shù)的拉氏變換式為 。
A.s
B.1/s
C.1/s2
D.1
36.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為{圖}則其時(shí)間常數(shù)為 。
A.0.5
B.4
C.2
D.1
37.已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則正確的關(guān)系是 。
A.y(t)=x(t)·L-1[G(s)]
B.Y(s)=G(s)·X(s)
C.X(s)=Y(s)·G(s)
D.Y(s)=G(s)/X(s)
38.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為{圖}則該系統(tǒng)的極點(diǎn)為 。
A.0, -2, -0.25
B.0, -2, -2
C.0, 0, -2, -0.25
D.0, 0, 2, 0.25
39.傳遞函數(shù)為{圖}它包括的典型環(huán)節(jié)有 。
A.積分環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)
B.慣性環(huán)節(jié)
C.慣性環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)
D.微分環(huán)節(jié)
40.傳遞函數(shù)可用來作為 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
A.線性系統(tǒng)
B.非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)
C.非線性系統(tǒng)
D.所有類型的系統(tǒng)
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