形考任務(wù)4（形考占比20%）
試卷總分:100 得分:100
一、判斷題（共20道，每題2分）
1.頻率特性是線性系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)。
2.二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線為0分貝線，高頻漸近線為斜率為20dB/dec的直線。
3.一階慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率為1/T。
4.積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性為+90°的直線。
5.對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線與精確曲線相比，最大誤差發(fā)生在轉(zhuǎn)折頻率處。
6.傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)均在s平面左半平面的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。
7.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)及外輸入有關(guān)。
8.最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性和對(duì)數(shù)相頻特性是一一對(duì)應(yīng)的。
9.比例環(huán)節(jié)的幅相特性是平面實(shí)軸上的一個(gè)點(diǎn)。
10.（0.4，和填空題60互斥）比例環(huán)節(jié)穩(wěn)態(tài)正弦響應(yīng)的振幅是輸入信號(hào)的K倍，且響應(yīng)與輸入同相位。
11.積分環(huán)節(jié)的幅值與ω成正比，相角恒為90°。
12.二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線是一條-20dB/dec的直線，高頻段漸近線是一條斜率為-40dB/dec的直線。
13.系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性{圖}的高頻段具有較大的斜率，可增強(qiáng)系統(tǒng)的抗高頻干擾能力。
14.時(shí)滯環(huán)節(jié)不影響系統(tǒng)的幅頻特性，但會(huì)影響系統(tǒng)的相頻特性。
15.二階振蕩環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)相位始終是滯后輸入，滯后的極限為90°。
16.（與單選第22小題互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。
17.（與單選第27小題互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。
18.滯后校正主要是利用其高頻衰減特性提高系統(tǒng)的開環(huán)增益，不能提高穩(wěn)態(tài)精度以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
19.超前校正由于頻帶加寬，所以對(duì)高頻干擾較敏感。
20.超前校正不適用于要求有快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的場(chǎng)合。
二、單項(xiàng)選擇題（共20道，每題3分）
21.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（ ）。
A.圓
B.半圓
C.橢圓
D.雙曲線
22.一階微分環(huán)節(jié){圖}，當(dāng)頻率{圖}時(shí)，則相頻特性{圖}為（ ）。
A.45°
B.-45°
C.90°
D.-90°
23.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（ ）。
A.振蕩次數(shù)越多
B.穩(wěn)定裕量越大
C.相位變化越小
D.穩(wěn)態(tài)誤差越小
24.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的（ ）性能。
A.動(dòng)態(tài)
B.穩(wěn)態(tài)
C.穩(wěn)定性
D.快速性
25.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為{圖}，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性{圖}隨K值增加而（ ）。
A.上移
B.下移
C.左移
D.右移
26.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為{圖}，則其頻率特性幅值{圖}（ ）。
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
27.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過改變輸入信號(hào)的（ ）來求得輸出信號(hào)的幅值。
A.相位
B.頻率
C.穩(wěn)定裕量
D.時(shí)間常數(shù)
28.II型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（ ）。
A.–60（dB/dec）
B.–40（dB/dec）
C.–20（dB/dec）
D.0（dB/dec）
29.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移{圖}=（ ）。
A.0°
B.-90°
C.90°
D.-180°
30.積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移{圖}=（ ）.(0.5)
A.0°
B.-90°
C.90°
D.-180°
31.微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移{圖}=（ ） (0.5)
A.0°
B.-90°
C.90°
D.-180°
32.一階慣性環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移{圖}=（ ）。
A.0°
B.-90°
C.－45°
D.-180°
33.一階微分環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移{圖}=（ ）。
A.0°
B.+45°
C.－45°
D.-180°
34.已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的相位變化范圍為（ ）。
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
35.ω從0變化到+∞時(shí)，二階振蕩環(huán)節(jié)的相位移變化范圍為（ ）。
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
36.一階慣性系統(tǒng){圖}的轉(zhuǎn)折頻率指ω=（ ）。
A.2
B.1
C.0.5
D.0
37.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為{圖}，則它是一種（ ）
A.反饋校正
B.相位超前校正
C.相位滯后—超前校正
D.相位滯后校正
38.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為{圖}，則它是一種（ ）
A.反饋校正
B.相位超前校正
C.相位滯后—超前校正
D.相位滯后校正
39.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為{圖}，則它是一種（ ）
A.相位滯后校正
B.相位超前校正
C.微分調(diào)節(jié)器
D.積分調(diào)節(jié)器
40.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為{圖}，則它是一種（ ）
A.相位滯后校正
B.相位超前校正
C.相位滯后—超前校正
D.反饋校正
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