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    自動控制原理 X   試 卷（作業(yè)考核 線上2） B 卷（共   4   頁）          

總分 題號 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十

得分

一、（30分）回答下列各題

1、自動控制系統(tǒng)由哪些基本環(huán)節(jié)組成？各環(huán)節(jié)的功能是什么？（10分）

2、傳遞函數(shù)適合哪類控制系統(tǒng)？如何定義？（10分）

3、通常有哪幾種減小穩(wěn)態(tài)誤差的途徑？（10分）

二、（20分）控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，試求系統(tǒng)輸出Y(s)對輸入信號R(s)和擾動信號N(s)的傳遞函數(shù)Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。

圖1  題二圖

三、（30分）一閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

（1）試求當(dāng)，時，系統(tǒng)的參數(shù)及值。

（2）試求上述系統(tǒng)的位置穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)、速度穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)、加速度穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)及其相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

圖2 題三圖

四、（20分）已知系統(tǒng)是最小相位的，其開環(huán)幅相頻率特性和對數(shù)幅頻特性分別如圖3(a)、(b)所示，試寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，并判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。

(a)                            (b)

圖3 題四圖

奧鵬，國開，廣開，電大在線，各省平臺，新疆一體化等平臺學(xué)習(xí)
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