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機(jī)械工程控制基礎(chǔ)X試 卷（作業(yè)考核 線上2）  A  卷（共    4    頁）

總分 題號(hào) 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十

  得分   一、簡述如圖1所示電冰箱制冷系統(tǒng)的工作原理，并畫出系統(tǒng)方框圖。（15分）

圖1 電冰箱制冷系統(tǒng)示意圖

二、求圖2所示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)。（10分）

圖2         

三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示，請(qǐng)化簡方框圖，并求出傳遞函數(shù)。（10分）

圖3

四、試用勞斯-胡爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（10分）

五、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：，試證明系統(tǒng)對(duì)單位斜坡輸入響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零。（10分）

六、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。當(dāng)時(shí)，試求：系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出；系統(tǒng)的峰值時(shí)間，超調(diào)量，調(diào)整時(shí)間；并概略繪出系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線。（15分）

圖4

七、單位負(fù)反饋?zhàn)钚∠辔幌到y(tǒng)校正前、后的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖5所示。

（1）求串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)。

（2）求串聯(lián)校正后，使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益K的值。（共15分）

圖5

八、某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，試?yán)L制出該系統(tǒng)的Bode圖。（15分）

奧鵬，國開，廣開，電大在線，各省平臺(tái)，新疆一體化等平臺(tái)學(xué)習(xí)
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