形考任務(wù)1
試卷總分:100 得分:100
一、判斷題(每個(gè)2分,共18分)
1.滾珠絲桿機(jī)構(gòu)不能自鎖。
2.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。
3.諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。
4.直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來(lái)支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
5.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過(guò)增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
6.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過(guò)提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
7.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過(guò)消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
8.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過(guò)提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
9.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過(guò)減小機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
二、選擇題(每個(gè)5分,共30分)
10.機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一:接口的基本功能是( )。
A.交換
B.放大
C.傳遞
D.以上三者
11.機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是( )。
A.動(dòng)力部分
B.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
C.控制器
D.接口
12.機(jī)電一體化系統(tǒng)中,根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是( )。
A.機(jī)械本體
B.動(dòng)力部分
C.控制器
D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
13.( )不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。
A.復(fù)印機(jī)
B.空調(diào)機(jī)
C.現(xiàn)代汽車(chē)
D.打字機(jī)
14.( )裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺(jué)器官,它可以從待測(cè)對(duì)象那里獲取能反應(yīng) 待測(cè)對(duì)象特性和狀態(tài)的信息。
A.執(zhí)行
B.傳感檢測(cè)
C.驅(qū)動(dòng)
D.自動(dòng)控制
15.Mechatronics是兩個(gè)不同學(xué)科領(lǐng)域名稱(chēng)的組合,這兩個(gè)不同的學(xué)科是( )。
A.機(jī)械學(xué)與信息技術(shù)
B.機(jī)械學(xué)與電子學(xué)
C.機(jī)械學(xué)與自動(dòng)化技術(shù)
D.機(jī)械學(xué)與計(jì)算機(jī)
16.機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)設(shè)計(jì)方案的常用方法無(wú)( )。
A.取代法
B.整體設(shè)計(jì)法
C.組合法
D.經(jīng)驗(yàn)法
17.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,機(jī)械傳動(dòng)要滿(mǎn)足伺服控制的三個(gè)主要要求是( )。
A.傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性
B.傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、低噪聲
C.傳動(dòng)精度、高可靠性、小型輕量化
D.傳動(dòng)精度、高可靠性、低沖擊振動(dòng)
18.在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí),對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)鏈,可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)( )。
A.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小
B.等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小
C.質(zhì)量最小
D.質(zhì)量最大
19.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)( )。
A.增加而減小
B.增加而增加
C.減小而減小
D.變化而不變
20.滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含( )。
A.外循環(huán)螺旋槽式
B.外循環(huán)插管式
C.內(nèi)、外雙循環(huán)
D.外循環(huán)端蓋式
21.執(zhí)行元件:能量變換元件,控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),可分為( )、液壓式和氣動(dòng)式等。
A.電磁式
B.電氣式
C.磁阻式
D.機(jī)械式
三、綜合題(每個(gè)11分,共22分)
CKD系列某一數(shù)控銑床工作臺(tái)進(jìn)給用的滾珠絲桿副,已知平均工作載荷Fm=4000N,絲杠工作長(zhǎng)度L=1.4m,平均轉(zhuǎn)速nm=100r/min,絲杠材料為CrWMn鋼,求滾珠絲杠的計(jì)算載荷FC。
22.設(shè)載荷系數(shù)fw,可靠性系數(shù)fc,精度系數(shù)fa,則FC的計(jì)算公式為( )。
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
23.設(shè)fw=1.2,fc=1.0,fa=1.0,則FC的計(jì)算值是( )。
A.4800N
B.4000N
C.2000N
D.3600N
奧鵬,國(guó)開(kāi),廣開(kāi),電大在線(xiàn),各省平臺(tái),新疆一體化等平臺(tái)學(xué)習(xí)
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