形考任務(wù)3

試卷總分:100  得分:100

一、判斷題（每個8分，共40分）

1.無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。

2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。

3.PID稱為比例積分控制算法。

4.串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。

5.I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

二、選擇題（每個10分，共40分）

6.工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（  ）。

A.作業(yè)目標(biāo)

B.靈活程度

C.控制方式

D.驅(qū)動方式

7.對于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要幾個自由度（  ）。

A.四個

B.五個

C.六個

D.八個

8.對進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個自由度（  ）。

A.一個

B.兩個

C.三個

D.四個

9.DELTA機(jī)構(gòu)指的是（  ）的一種類型。

A.機(jī)器人

B.計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)

C.脈寬調(diào)制

D.可編程控制器

三、綜合題（每個10分，共20分）

10.分析、說明如圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中信號變換與傳輸?shù)倪^程、原理。

{圖}

11.采用PLC設(shè)計(jì)二臺電動機(jī)A、B工作的系統(tǒng)。

（1） 按鈕X1為A電動機(jī)起動，按鈕X2為A電動機(jī)停止（輸出Y1）；

（2） 按鈕X3為B電動機(jī)起動，按鈕X4為B電動機(jī)停止（輸出Y2）；

（3） 只有A電動機(jī)在工作中，B電動機(jī)才能工作。

要求：畫出梯形圖，寫出助記符指令程序。

奧鵬，國開，廣開，電大在線，各省平臺，新疆一體化等平臺學(xué)習(xí)
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