吉大22春學(xué)期《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》在線作業(yè)二【資料答案】

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吉大22春學(xué)期《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》在線作業(yè)二 -0005

試卷總分:100  得分:100

一、單選題 (共 10 道試題,共 40 分)

1.下列中不屬于機(jī)電產(chǎn)品的是()。

A.數(shù)控機(jī)床

B.液壓泵

C.汽車(chē)

D.電腦

 

2.系統(tǒng)的黏性阻尼越大,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就(),精度()。

A.越大、降低

B.越大、升高

C.越小、降低

D.越小、不變

 

3.為提高機(jī)電一體化機(jī)械振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率,應(yīng)設(shè)法()。

A.增大系統(tǒng)剛度

B.增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

C.增大系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力矩

D.減小系統(tǒng)的摩擦阻力

 

4.在多級(jí)齒輪傳動(dòng)中,各級(jí)傳動(dòng)比“前大后小”的分配原則適用于按()設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈。

A.最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則

B.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則

C.重量最輕原則(小功率裝置)

D.重量最輕原則(大功率裝置)

 

5.按計(jì)算機(jī)在控制系統(tǒng)的作用可分為()類(lèi)。

A.3

B.4

C.5

D.6

 

6.要是直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)中必須有:()。

A.磁鐵

B.磁場(chǎng)相互作用

C.電流

D.電壓

 

7.在工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)中,()是理論分析階段要進(jìn)行的工作之一。

A.傳感器的選擇及精度分析

B.技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析

C.控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)

D.控制系統(tǒng)軟件配置與調(diào)試

 

8.設(shè)真值x0=2.00mA,測(cè)量結(jié)果xr=1.99mA,則相對(duì)誤差為()。

A.0.01mA

B.-0.01mA

C.-0.5%

D.0.5%

 

9.機(jī)電一體化的核心技術(shù)是()。

A.計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

B.機(jī)械技術(shù)

C.測(cè)試技術(shù)

D.傳動(dòng)技術(shù)

 

10.測(cè)量裝置傳遞函數(shù)H(s)中的分母取決于()。

A.輸入量x(t)

B.輸入點(diǎn)的位置

C.輸入方式

D.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

 

二、多選題 (共 5 道試題,共 20 分)

11.為避免測(cè)量產(chǎn)生較大誤差在選擇測(cè)點(diǎn)時(shí)應(yīng)考慮()。

A.截面尺寸急劇變化的部位應(yīng)多布置測(cè)點(diǎn)

B.根據(jù)受力分析和測(cè)試要求選定測(cè)點(diǎn)

C.在不受力或已知應(yīng)力、應(yīng)變位置安排一個(gè)測(cè)點(diǎn)

D.最大應(yīng)力點(diǎn)難以確定時(shí)可在過(guò)渡面或截面上均勻布置5~7個(gè)測(cè)點(diǎn)

 

12.伺服系統(tǒng)由()組成。

A.控制器

B.功率放大器

C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

D.檢測(cè)裝置

 

13.步進(jìn)電機(jī)通常采用的步距角()。

A.1.5

B.1

C.0.75

D.0.5

 

14.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)類(lèi)型有()。

A.開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)

B.適應(yīng)性設(shè)計(jì)

C.變異性設(shè)計(jì)

D.詳細(xì)設(shè)計(jì)

 

15.機(jī)電一體化包括()的學(xué)科。

A.機(jī)械技術(shù)

B.電子技術(shù)

C.液壓技術(shù)

D.信息技術(shù)

E.自動(dòng)化技術(shù)

 

三、判斷題 (共 10 道試題,共 40 分)

16.激光測(cè)長(zhǎng)儀和激光測(cè)振儀均以邁克爾遜干涉儀為基礎(chǔ),前者通過(guò)計(jì)算干涉條紋數(shù)的變化來(lái)測(cè)量長(zhǎng)度,后者通過(guò)測(cè)定檢測(cè)光與參照光的相位差所形成的干涉條紋數(shù)而測(cè)量振幅。

 

17.直線電機(jī)通過(guò)行波磁場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。

 

18.采用直流伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng),稱(chēng)為直流伺服系統(tǒng)。

 

19.伺服系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)和全閉環(huán)伺服系統(tǒng)兩種。

 

20.傳感器是一種以一定精度將被測(cè)量(如力、位移等)轉(zhuǎn)換為與之有確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系的,易于精確處理和測(cè)量的某種物理量的測(cè)量裝置或部件。

 

21.數(shù)字PBD控制器根據(jù)反饋系統(tǒng)的偏差,利用比例(P)、積分(I)、微分(D)計(jì)算出控制量實(shí)現(xiàn)控制的。

 

22.在噴漆機(jī)器人的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程中,詳細(xì)設(shè)計(jì)完成后即可進(jìn)行樣機(jī)的試制。

 

23.步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率是指步進(jìn)電機(jī)能夠不失步起動(dòng)的最高脈沖頻率。

 

24.異步交流電機(jī)為感應(yīng)式伺服電機(jī),由定子和轉(zhuǎn)子組成。

 

25.傳動(dòng)軸在單向回轉(zhuǎn)時(shí),回程誤差對(duì)傳動(dòng)精度沒(méi)有影響。



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