東大22年春學期《計算機控制系統(tǒng)》在線平時作業(yè)3-00001

試卷總分:100  得分:100

一、單選題 (共 5 道試題,共 25 分)

1.下列_____不是計算機控制系統(tǒng)中A/D轉換器轉換過程。

A.編碼

B.量化

C.采樣

D.保持

2.二階系統(tǒng)，當系統(tǒng)幅頻峰值達到最大時，相頻為_____？

A.0

B.-90°

C.-135°

D.-180°

3.集成多路開關的種類很多，按開關數(shù)量分，下列通道不存在？

A.4通道

B.6通道

C.8通道

D.16通道

4.下列哪個不是計算機控制系統(tǒng)控制過程的步驟？

A.數(shù)據(jù)采集

B.. 數(shù)據(jù)轉換

C.. 計算機控制量

D.輸出控制信號

5.下列_____是計算機控制系統(tǒng)中D/A轉換器轉換過程。

A.編碼

B.量化

C.采樣

D.保持

二、判斷題 (共 15 道試題,共 75 分)

6.積分的主要作用是為了消除穩(wěn)態(tài)誤差。（）

7.計算機控制系統(tǒng)是在連續(xù)控制系統(tǒng)基礎上發(fā)展起來的。（）

8.計算機控制系統(tǒng)是模擬信號和數(shù)字信號共同存在的混合系統(tǒng)。（）

9.常用的數(shù)字隔離器件是光電耦合器。（）

10.集散控制系統(tǒng)也成為分散控制系統(tǒng)。（）

11.多路轉換開關將處理后的信號按順序按順序切換到放大器的輸出端。（）

12.計算機控制系統(tǒng)與連續(xù)控制系統(tǒng)都是利用控制器和轉換器來實現(xiàn)其功能。（）

13.計算機控制系統(tǒng)的靈活性是指根據(jù)不同需要，編寫不同程序實現(xiàn)不同功能。（）

14.用Z變換解常線性差分方程和用拉氏變換求解微分方程是類似的。（）

15.輸入輸出通道是計算機控制系統(tǒng)的核心。（）

16.連續(xù)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的分子代表輸入與系統(tǒng)的關系，與輸入量密切相關（）

17.PID的積分器一般不單獨使用，通常與比例控制聯(lián)合形成比例。（）

18.采樣頻率需要小于2倍最高頻率。（）

19.在固有頻率一定前提下，隨阻尼比增大，二階系統(tǒng)的峰值時間增大。（）

20.如果信號源端不接地，差分放大電路端接地，屏蔽體可以在放大器端不接地。（）