西工大19秋《控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)
1.穩(wěn)定環(huán)節(jié)相角的絕對(duì)值（ ）不穩(wěn)定環(huán)節(jié)相角的絕對(duì)值。
A.大于
B.小于
C.等于
D.不確定
答案:-
2.當(dāng)開環(huán)有限極點(diǎn)數(shù)n大于有限零點(diǎn)數(shù)m時(shí)，有（ ）條根軌跡分支終止于無窮遠(yuǎn)處。
A.n-m
B.m-n
C.m+n
D.m/n
答案:-
3.當(dāng)開環(huán)有限極點(diǎn)數(shù)n（ ）有限零點(diǎn)數(shù)m時(shí)，有m-n條根軌跡起始于無窮遠(yuǎn)處。
A.大于
B.小于
C.等于
D.不確定
答案:-
4.實(shí)軸上根軌跡區(qū)段（ ）側(cè)的開環(huán)實(shí)數(shù)零、極點(diǎn)數(shù)之和應(yīng)為奇數(shù)。
A.前
B.后
C.左
D.右
答案:-
5.若系統(tǒng)線性部分的幅相頻率特性G(jw)曲線不包圍（ ）曲線，則非線性系統(tǒng)穩(wěn)定。
A.1/N(x)
B.-1/N(x)
C.N(x)
D.-N(x)
答案:-
6.當(dāng)頻率ω由零變化到無窮大時(shí)，微分環(huán)節(jié)的幅值由零增加到（ ）；而其相頻特性與頻率ω取值無關(guān)，等于常值90o。
A.零
B.無窮小
C.無窮大
D.不確定
答案:-
7.串聯(lián)遲后校正主要利用遲后網(wǎng)絡(luò)的高頻幅值衰減特性，使（ ）下降，從而使系統(tǒng)獲得足夠的相位裕量。
A.開環(huán)放大系數(shù)
B.系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能
C.系統(tǒng)抗干擾能力
D.截止頻率
答案:-
8.如果根軌跡與虛軸相交，表示系統(tǒng)閉環(huán)特征方程式中含有純虛根，系統(tǒng)處于（ ）狀態(tài)。
A.相對(duì)穩(wěn)定
B.臨界穩(wěn)定
C.衰減周期
D.增強(qiáng)周期
答案:-
9.系統(tǒng)的穩(wěn)定性只與閉環(huán)（ ）點(diǎn)位置有關(guān)。
A.原點(diǎn)
B.極點(diǎn)
C.零點(diǎn)
D.始點(diǎn)
答案:-
10.增加系統(tǒng)前向通路中積分環(huán)節(jié)的數(shù)目，可以使系統(tǒng)類型（ ），可以消除不同給定輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。
A.保持
B.降低
C.提高
D.不確定
答案:-
11.單位脈沖函數(shù)的頻域表達(dá)式為（ ）。
A.1（t）
B.1/s
C.1/s2
D.1
答案:-
12.根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)有限零點(diǎn)數(shù)和有限極點(diǎn)數(shù)的大者相等，它們是連續(xù)的并且對(duì)稱于（ ）。
A.原點(diǎn)
B.虛軸
C.實(shí)軸
D.y=x軸
答案:-
13.采用串聯(lián)遲后校正將使系統(tǒng)的帶寬（ ），會(huì)使系統(tǒng)反應(yīng)輸入信號(hào)的快速性降低，但卻能提高系統(tǒng)的抗干擾能力。
A.變寬
B.變窄
C.保持不變
D.不確定
答案:-
14.乃奎斯特判據(jù)是一種應(yīng)用（ ）來判別閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)。
A.開環(huán)頻率特性曲線
B.積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)曲線
C.相頻曲線
D.零分貝線
答案:-
15.單位脈沖函數(shù)的拉氏變換式等于（ ）。
A.0
B.1
C.無窮大
D.無窮小
答案:-
16.串聯(lián)遲后校正的作用主要在于（ ），從而改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。
A.提高系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)
B.使系統(tǒng)的帶寬變窄
C.輸入信號(hào)的快速性降低
D.提高系統(tǒng)的截止頻率
答案:-
17.一般情況下，超調(diào)量愈（ ），系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)震蕩的愈厲害。
A.小
B.大
C.不確定
答案:-
18.反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可以在（ ）下對(duì)描述系統(tǒng)的微分方程進(jìn)行拉氏變換后求得。
A.無窮大初始條件
B.無窮小初始條件
C.零初始條件
D.不確定初始條件
答案:-
19.對(duì)于5%的誤差帶，當(dāng)阻尼比為（ ）時(shí)，調(diào)節(jié)時(shí)間最短，即快速性最好，同時(shí)平穩(wěn)性也較好，故把其稱為最佳阻尼比。
A.0.579
B.0.685
C.0.707
D.0.813
答案:-
20.非線性系統(tǒng)方程為，則系統(tǒng)的平衡點(diǎn)是（ ）。
A.1，2
B.1，4
C.0，2
D.0，4
答案:-
21.傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式等于零的根稱為傳遞函數(shù)的（ ）。
A.零點(diǎn)
B.原點(diǎn)
C.極點(diǎn)
D.階點(diǎn)
答案:-
22.單位斜坡函數(shù)的頻域表達(dá)式為（ ）。
A.1（t）
B.1/s
C.1/s2
D.1
答案:-
23.通常把用二階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（ ）系統(tǒng)。
A.響應(yīng)
B.一階
C.二階
D.三階
答案:-
24.響應(yīng)到達(dá)并停留在穩(wěn)態(tài)值的（ ）%誤差范圍內(nèi)所需的最小時(shí)間稱調(diào)節(jié)時(shí)間。
A.3
B.4
C.5
D.6
答案:-
25.微分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線為一條在ω=1 處通過零分貝線的直線，其斜率為（ ）dB/dec。
A.-20
B.20
C.-30
D.30
答案:-
26.對(duì)于理想繼電特性，在正弦信號(hào)輸入時(shí)，其輸出是一個(gè)與輸入正弦函數(shù)同頻率的（ ）。
A.周期正弦波
B.周期余弦波
C.周期方波
D.不確定
答案:-
27.零點(diǎn)減小系統(tǒng)的阻尼，使峰值時(shí)間（ ），超調(diào)量增大。
A.提前
B.推后
C.保持不變
D.不確定
答案:-
28.用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的基本假設(shè)條件是（ ）。
A.非線性環(huán)節(jié)N(A)與線性部分G(jw)可以化為串聯(lián)形式
B.非線性環(huán)節(jié)具有奇對(duì)稱性，且其輸出中基波分量占優(yōu)
C.線性部分的低通濾波特性好
D.以上都是
答案:-
29.若開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定要使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性曲線不包圍（ ）點(diǎn)。
A.（1，j1）
B.（1，j0）
C.（-1，j1）
D.（-1，j0）
答案:-
30.典型輸入信號(hào)中，單位階躍函數(shù)的時(shí)域表達(dá)式為（ ）。
A.1（t）
B.1/s
C.0（t）
D.1
答案:-
31.增大系統(tǒng)開環(huán)總增益,可以降低給定輸入作用下的（ ）誤差。
A.穩(wěn)態(tài)
B.隨機(jī)
C.系統(tǒng)
D.動(dòng)態(tài)
答案:-
32.如果閉環(huán)極點(diǎn)均是復(fù)數(shù)極點(diǎn)，則系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)一般是（ ）的。
A.衰減
B.發(fā)散
C.振蕩
D.保持不變
答案:-
1.根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中連接方式的不同可分為（ ）校正。
A.串聯(lián)
B.并聯(lián)
C.反饋
D.復(fù)合
答案:-
2.通常以（ ）這三項(xiàng)指標(biāo)，評(píng)價(jià)系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的平穩(wěn)性、快速性和穩(wěn)態(tài)精度。
A.超調(diào)量
B.調(diào)節(jié)時(shí)間
C.穩(wěn)態(tài)誤差
D.程序控制
答案:-
3.建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法是（ ）法。
A.歸納法
B.解析法
C.統(tǒng)籌法
D.實(shí)驗(yàn)法
答案:-
4.典型的非線性特性包括（ ）特性。
A.飽和特性
B.死區(qū)特性
C.間隙特性
D.繼電特性
答案:-
5.根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作過程可知，整個(gè)系統(tǒng)應(yīng)由（ ）和被控對(duì)象組成。
A.測(cè)量
B.比較
C.放大
D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
答案:-
6.系統(tǒng)的給定穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算式中，計(jì)算靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)和靜態(tài)加速度誤差系數(shù)時(shí)的典型參考輸入分別是（ ）輸入。
A.單位階躍函數(shù)
B.單位斜坡函數(shù)
C.單位拋物線函數(shù)
D.等幅振蕩函數(shù)
答案:-
7.按描述系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的微分方程可將系統(tǒng)分為（ ）自動(dòng)控制系統(tǒng)。
A.線性
B.非線性
C.連續(xù)性
D.非連續(xù)性
答案:-
8.根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)選擇情況，動(dòng)態(tài)過程可表現(xiàn)為（ ）形式。
A.衰減
B.發(fā)散
C.保持不變
D.等幅振蕩
答案:-
