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西交《工業(yè)機器人》在線作業(yè)
試卷總分:100 得分:100
第1題,示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時,為()狀態(tài)。
A、不變
B、ON
C、OFF
D、不可預(yù)測
正確答案:
第2題,下列不屬于工業(yè)機器人的坐標(biāo)形式的是( )
A、PPP
B、RRP
C、RRR
D、PRP
正確答案:
第3題,機器人終端效應(yīng)器(手)的力量來自()。
A、機器人的全部關(guān)節(jié)
B、機器人手部的關(guān)節(jié)
C、決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)
D、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)
正確答案:
第4題,()曾經(jīng)贏得了"機器人王國"的美稱。
A、美國
B、英國
C、日本
D、中國
正確答案:
答案來源：（www.）,機器人運動學(xué)主要是把機器人相對于( )的運動作為時間的函數(shù)進行分析研 究，而不考慮引起這些運動的力和力矩。
A、固定坐標(biāo)系
B、相對坐標(biāo)系
C、隨機坐標(biāo)系
D、位移坐標(biāo)系
正確答案:
第6題,工業(yè)機器人運動自由度數(shù),一般()
A、小于2個
B、小于3個
C、小于6個
D、大于6個
正確答案:
第7題,重復(fù)定位精度指機器人重復(fù)到達( )位置的精確程度。
A、不同
B、任何
C、同一
D、無所謂
正確答案:
第8題,弗農(nóng)經(jīng)驗準(zhǔn)則如下：應(yīng)當(dāng)從( )工種開始執(zhí)行機器人計劃
A、優(yōu)越
B、平常
C、各種
D、惡劣
正確答案:
第9題,機器人的()是指在確定的機械機構(gòu)上允許機器人執(zhí)行不同的任務(wù)或以不同的方式完成同一工作。
A、適應(yīng)性
B、通用性
C、智能性
D、獨立性
正確答案:
答案來源：（www.）,工業(yè)機器人設(shè)計時要求腕部能實現(xiàn)( )個坐標(biāo)軸的運動
A、1
B、2
C、3
D、4
正確答案:
第11題,機器人是一種用于移動各種材料零件工具或?qū)Ｓ醚b置，通過可編程動作來執(zhí)行種 種任務(wù)并具有( )能力的多功能機械手。
A、編程
B、修復(fù)
C、智能
D、行走
正確答案:
答案來源：（www.）,被稱為"機器人學(xué)之父"是( )
A、阿西莫夫
B、加藤一郎
C、蔣新松
D、約瑟夫.英伯格
正確答案:
第13題,下面哪項不是直流伺服電機的特點()
A、轉(zhuǎn)動慣性小
B、起停反應(yīng)快
C、速度變化范圍大
D、電刷不易磨損
正確答案:
第14題,GPS全球定位系統(tǒng),只有同時接收到()顆衛(wèi)星發(fā)射的信號,才可以解算出接收器的位置。
A、2
B、3
C、4
D、6
正確答案:
答案來源：（www.）,下面哪項是機器人視覺的硬件系統(tǒng)常用的圖像出入設(shè)備（）
A、視頻信號數(shù)字化設(shè)備
B、攝像機
C、視頻信號處理器
D、機械手及其控制器
正確答案:
第16題,（）是衡量機器人技術(shù)水平的主要指標(biāo)。
A、自由度
B、動作時間
C、關(guān)節(jié)數(shù)
D、傳感器性能
正確答案:
第17題,（）是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。
A、編程機器人
B、智能機器人
C、感官機器人
D、專用機器人
正確答案:
第18題,機器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣之間的關(guān)系是（）。
A、轉(zhuǎn)置
B、相等
C、互逆
D、轉(zhuǎn)置再互逆
正確答案:
第19題,機器人的（）方式，機構(gòu)速度變化范圍大，效率高，速度和位置精度都很高，且具有使用方便、噪聲低和控制靈活的特點。
A、液壓驅(qū)動
B、氣壓驅(qū)動
C、電氣驅(qū)動
D、混合驅(qū)動
正確答案:
答案來源：（www.）,機器人按照幾何結(jié)構(gòu)分類可以分為（）
A、位置反饋機器人
B、串聯(lián)機器人
C、并聯(lián)機器人
D、直線驅(qū)動機器人
正確答案:
第21題,下面哪些是機器人的位置、位移傳感器（）。
A、電位式位移傳感器
B、光電編碼器
C、角速度傳感器
D、霍爾元件位移傳感器
正確答案:
第22題,機器人的三原則包括（ ）
A、不危害人類，也不允許眼看人類將受危害而袖手旁觀
B、絕對服從于人類，除非這種服從有害于人類
C、可以對罪犯或正在實施的犯罪行為進行自主性裁決
D、保護自身不受傷害，除非是為了保護人類或者是人類命令它做出犧牲
正確答案:,B,D
第23題,工業(yè)機器人的機身設(shè)計時應(yīng)該考慮的三要素為：（ ）。
A、剛度
B、精度
C、平穩(wěn)性
D、快速性
正確答案:
第24題,工業(yè)機器人有哪些系統(tǒng)組成()
A、執(zhí)行機構(gòu)
B、驅(qū)動裝置
C、控制系統(tǒng)
D、感知系統(tǒng)
正確答案:,B,C,D
答案來源：（www.）,下面哪些項是機器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)（）
A、液壓（氣壓）缸
B、齒輪鏈
C、同步帶傳動裝置
D、諧波齒輪
正確答案:
第26題,機器人動力學(xué)研究常用方法 （ ）
A、拉格朗日方法
B、牛頓-歐拉
C、高斯
D、比例系數(shù)
正確答案:,B,C
第27題,工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)包括()
A、機身
B、臀部
C、手部
D、腕部
正確答案:,B,C,D
第28題,下面哪些是關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機器人的優(yōu)點（）。
A、具有很高的可達性
B、所需關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩小，能量消耗較少
C、采用直線滾動導(dǎo)軌后，速度高，定位精度高
D、在X、Y和Z坐標(biāo)軸方向上的運動沒有耦合作用，對控制系統(tǒng)設(shè)計相對容易些
正確答案:
第29題,通常構(gòu)成機器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作()。
A、機器人軸
B、基座軸
C、工裝軸
D、中心軸
正確答案:,B,C
答案來源：（www.）,選擇工業(yè)機器人傳感器時主要考慮其精度重復(fù)性及（ ）
A、穩(wěn)定性
B、可靠性
C、抗干擾能力
D、價格
正確答案:,B,C,D
第31題,在工業(yè)應(yīng)用中，下列屬于工業(yè)機器人是（ ）
A、弧焊機器人
B、點焊機器人
C、搬運機器人
D、裝配機器人
正確答案:,B,C,D
第32題,下面哪些項是機器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)()
A、液壓（氣壓）缸
B、齒輪鏈
C、同步帶傳動裝置
D、諧波齒輪
正確答案:,C,D
第33題,光電編碼器可以測量的模擬量包括（）。
A、轉(zhuǎn)角
B、直線位移
C、轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速
D、轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向
正確答案:
第34題,工業(yè)機器人的基本參數(shù)有哪些（）
A、自由度數(shù)目的確定
B、作業(yè)范圍的確定
C、運動速度的確定
D、承載能力的確定
正確答案:
第35題,機器人可以只有一個關(guān)節(jié)構(gòu)成。（ ）
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第36題,智能機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第37題,AGV指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置（）
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第38題,ALAUTOPASS是常用的機器人語言。（）
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第39題,選擇機器人本體材料可不考慮其經(jīng)濟性。（ ）
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第40題,機器人電驅(qū)動器采用直流伺服電機時可實現(xiàn)無極變速（）
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第41題,運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。
T、對
F、錯
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第42題,機器人關(guān)節(jié)的運動形式包括：平動轉(zhuǎn)動。（）
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第43題,工業(yè)機器人的基本性能參數(shù)包括：自由度數(shù)目作業(yè)范圍運動速度承載能力定位精度。（）
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第44題,工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)包括計算機示教盒以及所有人機交互操作。（ ）
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第45題,機器人的接近覺傳感器是一種接觸式測量。（）
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第46題,工業(yè)機器人最常用的外部傳感器是機器人視覺傳感器
T、對
F、錯
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第47題,機器人的工作任務(wù)是要求操作機的末端執(zhí)行器進行空間點位運動或軌跡運動。（ ）
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第48題,機器人行走機構(gòu)的基本形式包括固定軌跡式和無固定軌跡式
A、錯誤
B、正確
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第49題,模塊化機器人：是由一些標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的模塊件通過具有特殊功能的結(jié)合部用積木拼搭的方式組成一個工業(yè)機器人系統(tǒng)。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
答案來源：（www.）,工業(yè)機器人系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)類似于人的肌肉和經(jīng)絡(luò)
A、錯誤
B、正確
正確答案:F
