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西交《自動控制理論（高起專）》在線作業(yè)
試卷總分:100 得分:100
第1題,若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為10/[s(5s+2)],則它的開環(huán)增益為( )
A、5
B、1
C、2
D、10
正確答案:
第2題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第3題,兩典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量δ％相等，則此兩系統(tǒng)具有相同的（ ）
A、自然頻率
B、相角裕度
C、阻尼振蕩頻率
D、開環(huán)增益K
正確答案:
第4題,一階系統(tǒng)Φ(s)=1/(Ts+1)的單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為( )
A、T
B、1/T
C、0
D、∞
正確答案:
,( )傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)決定了系統(tǒng)的類型。
A、閉環(huán)
B、開環(huán)
C、單位閉環(huán)
D、其他都不是
正確答案:
第6題,某系統(tǒng)單位斜坡輸入時Ess=∞,說明該系統(tǒng) ( )
A、是0型系統(tǒng)
B、閉環(huán)不穩(wěn)定
C、閉環(huán)傳遞函數(shù)中至少有一個純積分環(huán)節(jié)
D、開環(huán)一定不穩(wěn)定
正確答案:
第7題,典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng)開環(huán)增益K增加時，系統(tǒng) （ ）
A、阻尼比增大，超調(diào)量增大
B、阻尼比減小，超調(diào)量增大
C、阻尼比增大，超調(diào)量減小
D、無阻尼自然頻率減小
正確答案:
第8題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第9題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第11題,開環(huán)對數(shù)頻率特性沿W軸向左平移時 ( )
A、Wc減少，r增加
B、Wc減少，r不變
C、Wc增加,r不變
D、Wc不變，r也不變
正確答案:
,A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第13題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第14題,開環(huán)對數(shù)幅頻特性中的中頻段決定 （ ）
A、系統(tǒng)的型別
B、系統(tǒng)的抗干擾能力
C、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
D、系統(tǒng)的動態(tài)性能
正確答案:
,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第16題,一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線中,時間常數(shù) T 時刻對應(yīng)的響應(yīng)為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的( )
A、98%
B、95%
C、87%
D、66.3%
正確答案:
第17題,典型欠阻尼二階系統(tǒng)的超調(diào)量大于5%,則其阻尼比的范圍為 ( )
A、ζ〉1
B、0ζ1
C、0.707ζ1
D、0ζ0.707
正確答案:
第18題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第19題,I型單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)增益為 （ ）
A、與開環(huán)增益有關(guān)
B、與傳遞函數(shù)的形式有關(guān)
C、1
D、與各環(huán)節(jié)的時間常數(shù)有關(guān)
正確答案:
,若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點(diǎn)位于原點(diǎn),則說明該系統(tǒng)( )
A、含兩個理想微分環(huán)節(jié)
B、含兩個積分環(huán)節(jié)
C、位置誤差系數(shù)為0
D、速度誤差系數(shù)為0
正確答案:
第21題,通過測量輸出量,產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為( )。
A、比較元件
B、給定元件
C、放大元件
D、反饋元件
正確答案:
第22題,采用負(fù)反饋形式連接后,則 ( )
A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定
B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高
C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除
D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能
正確答案:
第23題,微分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻曲線為過點(diǎn)(1,j0)的直線,其斜率為( )
A、-20dB/dec
B、20dB/dec
C、-40dB/dec
D、40dB/dec
正確答案:
第24題,系統(tǒng)的頻率特性 （ ）
A、是頻率的函數(shù)
B、與輸入幅值有關(guān)
C、與輸出有關(guān)
D、與時間t有關(guān)
正確答案:
,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第26題,二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大 ( )
A、快速性越好
B、超調(diào)量越大
C、峰值時間提前
D、對動態(tài)性能無影響
正確答案:
第27題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第28題,為了降低噪聲干擾,有效的方法是( )
A、提高系統(tǒng)的型別
B、降低系統(tǒng)的型別
C、提高截止頻率
D、降低截止頻率
正確答案:
第29題,下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果 ( )
A、增加開環(huán)極點(diǎn)
B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋
C、增加開環(huán)零點(diǎn)
D、引入串聯(lián)超前校正裝置
正確答案:
,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第31題,已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為0.2(s+5)/(s+10)，則它是 （ ）
A、相位遲后校正
B、遲后超前校正
C、相位超前校正
D、A、B、C都不是
正確答案:
第32題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第33題,二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大（ ）
A、快速性越好
B、超調(diào)量越大
C、峰值時間提前
D、對動態(tài)性能無影響
正確答案:
第34題,
A、相位遲后校正
B、遲后超前校正
C、相位超前校正
D、A、B、C都不是
正確答案:
第35題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第36題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第37題,二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大 （ ）
A、快速性越好
B、超調(diào)量越大
C、峰值時間提前
D、對動態(tài)性能無影響
正確答案:
第38題,
A、輸入為0
B、輸入、輸出以及它們的各階導(dǎo)數(shù)為0
C、輸入、輸出為0
D、輸出及各階導(dǎo)數(shù)為0
正確答案:
第39題,負(fù)載效應(yīng)( )。
A、不僅存在于電氣環(huán)節(jié)，在其它類型的環(huán)節(jié)上也可能存在
B、不存在于電氣環(huán)節(jié)，只存在于其它類型的環(huán)節(jié)
C、只存在于電氣環(huán)節(jié)，不存在于其它類型的環(huán)節(jié)
D、任何環(huán)節(jié)都不存在
正確答案:
第40題,系統(tǒng)的頻率特性 （ ）
A、是頻率的函數(shù)
B、與輸入幅值有關(guān)
C、與輸出有關(guān)
D、與時間t有關(guān)
正確答案:
第41題,控制系統(tǒng)的根軌跡必對稱于實(shí)軸。 ( )
T、對
F、錯
第42題,可由閉環(huán)特征方程來判定最小相角系統(tǒng)的穩(wěn)定性（ ）
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第43題,在極坐標(biāo)圖上,Nyquist軌跡與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)在單位圓內(nèi)時,為正幅值裕度。( )
T、對
F、錯
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第44題,閉環(huán)零點(diǎn)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性（ ）
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第45題,單位反饋系統(tǒng)的誤差信號與偏差信號相等。( )
T、對
F、錯
正確答案:
第46題,最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)可能具有相同的幅頻特性。( )
T、對
F、錯
第47題,對數(shù)相頻特性曲線與-180°線相交處的頻率,或者說頻率特性函數(shù)的相位等于-180°時的頻率,稱為相位穿越頻率或相位交界頻率。( )
T、對
F、錯
第48題,控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定信號作用下,輸出應(yīng)能達(dá)到新的平衡狀態(tài),或在擾動去掉之后,系統(tǒng)的輸出能以足夠的精度恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。( )
T、對
F、錯
第49題,開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)稱為開環(huán)傳遞函數(shù)。( )
T、對
F、錯
正確答案:
,一個線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于輸入信號的形式及系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。( )
T、對
F、錯
正確答案:
