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大工21春《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線(xiàn)作業(yè)3
試卷總分:100    得分:100
第1題,綜合考慮系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性和快速性,一般取(  )為最佳阻尼比。
A、0.101
B、0.303
C、0.505
D、0.707
正確答案:


第2題,系統(tǒng)的頻率特性可以通過(guò)(  )得到。
A、系統(tǒng)的微分方程
B、傳遞函數(shù)
C、實(shí)驗(yàn)
D、以上選項(xiàng)都對(duì)
正確答案:


第3題,若系統(tǒng)的輸入信號(hào)為正弦函數(shù),則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出是(  )。
A、相同頻率的正弦函數(shù)
B、不同頻率的正弦函數(shù)
C、不能確定是什么樣的函數(shù)
D、以上選項(xiàng)都不對(duì)
正確答案:


第4題,波德圖又叫(  )。
A、奈奎斯特圖
B、幅相頻特性圖
C、對(duì)數(shù)頻率特性圖
D、以上選項(xiàng)都不對(duì)
正確答案:


答案來(lái)源：（www.）,極坐標(biāo)圖顯示了系統(tǒng)的(  )。
A、實(shí)頻特性和虛頻特性
B、幅頻特性和相頻特性
C、A和B都對(duì)
D、以上選項(xiàng)都不對(duì)
正確答案:


第6題,復(fù)平面的右半平面內(nèi)(  )的傳遞函數(shù)稱(chēng)為最小相位傳遞函數(shù)。
A、無(wú)零點(diǎn)
B、無(wú)極點(diǎn)
C、既無(wú)零點(diǎn)也無(wú)極點(diǎn)
D、以上選項(xiàng)都不對(duì)
正確答案:


第7題,依據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性做出判別,稱(chēng)為(  )。
A、勞斯判據(jù)
B、奈奎斯特判據(jù)
C、波德判據(jù)
D、以上選項(xiàng)都不對(duì)
正確答案:


第8題,Ⅰ型系統(tǒng)對(duì)斜坡輸入的靜態(tài)速度誤差系數(shù)為(  )。
A、0
B、K
C、∞
D、以上選項(xiàng)都不對(duì)
正確答案:


第9題,(  )系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入。
A、0型
B、Ⅰ型
C、Ⅱ型
D、以上選項(xiàng)都不對(duì)
正確答案:


答案來(lái)源：（www.）,位置誤差是指輸入是(  )時(shí)所引起的輸出上的誤差。
A、階躍
B、斜坡
C、加速度
D、以上選項(xiàng)都不對(duì)
正確答案:


第11題,極坐標(biāo)圖不能明顯地表示出系統(tǒng)傳遞函數(shù)中各個(gè)環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的作用。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:


答案來(lái)源：（www.）,在極坐標(biāo)圖中,積分環(huán)節(jié)的實(shí)頻特性為0。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:


第13題,對(duì)數(shù)幅頻特性曲線(xiàn)與橫坐標(biāo)軸相交處的頻率稱(chēng)為幅值穿越頻率。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:


第14題,控制系統(tǒng)的特征方程式的根是負(fù)實(shí)根或共軛復(fù)根具有負(fù)實(shí)部時(shí),系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:


答案來(lái)源：（www.）,在線(xiàn)性控制系統(tǒng)中,勞斯判據(jù)主要用來(lái)判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。而對(duì)于系統(tǒng)穩(wěn)定的程度如何及是否具有滿(mǎn)意的動(dòng)態(tài)過(guò)程,勞斯判據(jù)無(wú)法確定。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:


第16題,0型系統(tǒng)對(duì)斜坡輸入的靜態(tài)速度誤差系數(shù)為0。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:


第17題,Ⅱ型系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地跟蹤斜坡輸入,穩(wěn)態(tài)誤差為零。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:


第18題,速度誤差是指輸入是階躍時(shí)所引起的輸出上的誤差。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:


第19題,系統(tǒng)輸出的期望值與輸出的實(shí)際值之差,稱(chēng)為系統(tǒng)誤差。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:


答案來(lái)源：（www.）,適當(dāng)?shù)奶岣呦到y(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益可以減小穩(wěn)態(tài)誤差。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案: