[中國(guó)石油大學(xué)(華東)]《機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制》2021年春季學(xué)期在線作業(yè)（一）
試卷總分:100    得分:100
第1題,采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與輸入信號(hào)的大小和形式 （），采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號(hào)的形式、類型（）。
A、有關(guān)、有關(guān)
B、無(wú)關(guān)、有關(guān)
C、無(wú)關(guān)、無(wú)關(guān)
D、有關(guān)、無(wú)關(guān)
正確答案:


第2題,與位置式PID相比，增量式PID的優(yōu)點(diǎn)不包括（）。
A、不易產(chǎn)生累積誤差
B、誤差動(dòng)作影響小
C、易于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)自動(dòng)的無(wú)擾動(dòng)切換，且切換平滑過(guò)渡
D、整定方便
正確答案:


第3題,機(jī)電系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)不包括（）。
A、傳感器
B、控制單元
C、執(zhí)行機(jī)構(gòu)
D、計(jì)算機(jī)
正確答案:


第4題,差分方程y(k+2)+6y(k+1）+8y(k)=u(k)+2u(k+3)為（）差分方程。
A、一階
B、二階
C、三階
D、四階
正確答案:


答案來(lái)源：（www.）,在各種等價(jià)離散化方法中，很少使用的是（）。
A、反向差分變換方法
B、正向差分變換方法
C、脈沖響應(yīng)不變方法
D、零極點(diǎn)匹配方法
正確答案:


第6題,某4位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓Vi=2.4V，則轉(zhuǎn)換輸出的數(shù)字量D為（）。
A、0111
B、1010
C、0101
D、0110
正確答案:


第7題,
A、穩(wěn)定
B、臨界穩(wěn)定
C、不穩(wěn)定
D、無(wú)法判斷
正確答案:


第8題,線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型描述不包括（）。
A、微分方程
B、差分方程
C、離散狀態(tài)空間方程
D、脈沖傳遞函數(shù)
正確答案:


第9題,滿量程為10V的8位DAC芯片的分辨率為（）。
A、39mv
B、153mv
C、78mv
D、156mv
正確答案:


答案來(lái)源：（www.）,C200H的存儲(chǔ)器中用于存放系統(tǒng)的管理和監(jiān)控程序來(lái)完成協(xié)調(diào)控制的存儲(chǔ)器是（）。
A、用戶程序存儲(chǔ)器
B、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
C、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器
D、靜態(tài)存儲(chǔ)器
正確答案:


第11題,某測(cè)量?jī)x器的可近似看做典型二階系統(tǒng)，則其測(cè)量頻率應(yīng)盡量靠近其共振頻率點(diǎn)。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:


答案來(lái)源：（www.）,所謂最少拍控制，就是要求閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)某種特定的輸入在最少幾個(gè)采樣周期內(nèi)達(dá)到輸出無(wú)靜差的系統(tǒng)。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:


第13題,工業(yè)控制過(guò)程中，控制效果差的很大原因在于無(wú)法建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:


第14題,最小拍無(wú)差系統(tǒng)的控制器，在采樣點(diǎn)和非采樣點(diǎn)都能夠準(zhǔn)確跟蹤輸入信號(hào)，采樣點(diǎn)之間不存在波紋。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:


答案來(lái)源：（www.）,有差系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與采樣周期有關(guān)，增大采樣周期可以減小穩(wěn)態(tài)誤差。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:


第16題,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通常即是一個(gè)采樣離散控制系統(tǒng)。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:


第17題,常用的輸入輸出信號(hào)包含開(kāi)關(guān)量，數(shù)字量，模擬量。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:


第18題,數(shù)字控制器在理論設(shè)計(jì)時(shí)滿足穩(wěn)定性，快速性，準(zhǔn)確性，但物理上不一定能夠?qū)崿F(xiàn)。例如，在控制電機(jī)時(shí)，輸出電壓不能無(wú)限高。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:


第19題,PLC的基本結(jié)構(gòu)不同于典型的計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:


答案來(lái)源：（www.）,PLC的抗干擾能力強(qiáng)的原因在于，其I/0經(jīng)過(guò)電氣隔離后，防止強(qiáng)電干擾進(jìn)入。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案: