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[天津大學(xué)]天大2020秋季學(xué)期考試《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線考核試題
試卷總分:100 得分:100
第1題,若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有（ ）
A、兩個(gè)不相等的負(fù)實(shí)根
B、兩個(gè)相等的負(fù)實(shí)根
C、兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根
D、一對純虛根
正確答案:C
第2題,一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是（ ）
A、0
B、T
C、1/T
D、1
正確答案:
第3題,系統(tǒng)不穩(wěn)定，則（ ）
A、可以工作但穩(wěn)態(tài)誤差很大
B、可以工作但過渡時(shí)間很長
C、可以正常工作
D、不可以工作
正確答案
第4題,若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為單調(diào)發(fā)散，則系統(tǒng)具有（ ）
A、兩個(gè)正實(shí)部的特征根
B、兩個(gè)正實(shí)根
C、兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根
D、一對純虛根
正確答案:B
答案來源：（www.）,對偏差信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大和功率放大的元件稱之為（ ）
A、比較元件
B、反饋元件
C、執(zhí)行元件
D、放大元件
正確答案
第6題,比例-積分校正將使系統(tǒng)的（ ）
A、穩(wěn)定性變好
B、穩(wěn)態(tài)性變好
C、抗干擾能力增強(qiáng)
D、阻尼比減小
正確答案:
第7題,PID調(diào)節(jié)器的微分部分可以（ ）
A、提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性
B、提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性
C、降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性
D、降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性
正確答案:A
第8題,積分環(huán)節(jié)的積分時(shí)間常數(shù)為T，其脈沖響應(yīng)為（ ）
A、1
B、1/T
C、T
D、1＋1/T
正確答案:B
第9題,閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反饋取自（ ）
A、給定輸入端
B、干擾輸入端
C、控制器輸出端
D、系統(tǒng)輸出端
正確答案:
答案來源：（www.）,典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，反映出系統(tǒng)（ ）
A、頻率特性的諧振峰值越小
B、阻尼比越大
C、閉環(huán)增益越大
D、相角裕度越小
正確答案:
第11題,理想微分環(huán)節(jié)的輸出量正比于（ ）
A、反饋量的微分
B、輸入量的微分
C、反饋量
D、輸入量
正確答案:
答案來源：（www.）,系統(tǒng)的微分方程為c(t)=r(t)cos ωt+5,則系統(tǒng)屬于（ ）
A、離散系統(tǒng)
B、線性定常系統(tǒng)
C、線性時(shí)變系統(tǒng)
D、非線性系統(tǒng)
正確答案:
第13題,判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的穿越概念就是開環(huán)極坐標(biāo)曲線穿過實(shí)軸上（ ）
A、（－∞，0）的區(qū)間
B、（－∞，0］的區(qū)間
C、（－∞，－1）的區(qū)間
D、（－∞，－1］的區(qū)間
正確答案:
第14題,對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的（ ）
A、動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢
B、穩(wěn)態(tài)誤差減小
C、穩(wěn)態(tài)誤差增加
D、穩(wěn)定性變好
正確答案:
答案來源：（www.）,若二階系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為（ ）
A、0?1
B、?=1
C、?1
D、?=0
正確答案:
第16題,一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的輸出值為0.982時(shí)對應(yīng)的 （ ）
A、T
B、2T
C、3T
D、4T
正確答案:
第17題,閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數(shù)是（ ）
A、輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比
B、輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比
C、輸出信號(hào)的拉氏變換與誤差信號(hào)的拉氏變換之比
D、誤差信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比
正確答案:
第18題,以同等精度元件組成的開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)其精度比較為（ ）
A、開環(huán)高
B、閉環(huán)高
C、相差不多
D、一樣高
正確答案:
第19題,相位裕量是當(dāng)系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性等于1時(shí)，其相應(yīng)的相頻特性離（ ）
A、負(fù)實(shí)軸的相位角
B、正實(shí)軸的位角
C、負(fù)虛軸的位角
D、正虛軸的位角
正確答案:
答案來源：（www.）,關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點(diǎn)錯(cuò)誤的是（ ）
A、一個(gè)設(shè)計(jì)良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為 45 度左右
B、開環(huán)頻率特性，在中頻段對數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為
C、低頻段，系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要求決定
D、利用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正，是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性
正確答案:
第21題,主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（ ）
A、距離實(shí)軸很遠(yuǎn)
B、距離實(shí)軸很近
C、距離虛軸很遠(yuǎn)
D、距離虛軸很近
正確答案:
第22題,傳遞函數(shù)的拉氏反變換是（ ）
A、單位階躍響應(yīng)
B、單位加速度響應(yīng)
C、單位斜坡響應(yīng)
D、單位脈沖響應(yīng)
正確答案:
第23題,比例積分微分(PID)校正對應(yīng)（ ）
A、相位不變
B、相位超前校正
C、相位滯后校正
D、相位滯后超前校正
正確答案:
第24題,系統(tǒng)自由運(yùn)動(dòng)的模態(tài)由（ ）決定。
A、零點(diǎn)
B、極點(diǎn)
C、零點(diǎn)和極點(diǎn)
D、增益
正確答案:
答案來源：（www.）,PID調(diào)節(jié)器的微分部分可以（ ）
A、改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性
B、調(diào)節(jié)系統(tǒng)的增益
C、消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
D、減小系統(tǒng)的阻尼比
正確答案:
第26題,控制系統(tǒng)根據(jù)參據(jù)量變化可分為（ ）
A、開環(huán)控制和閉環(huán)控制
B、定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)
C、恒值系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)
D、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)
正確答案:
第27題,對積分環(huán)節(jié)進(jìn)行位置負(fù)反饋校正，校正后系統(tǒng)的（ ）
A、穩(wěn)定性變好，但穩(wěn)態(tài)性變差
B、穩(wěn)定性變差，但穩(wěn)態(tài)性變好
C、快速性變好，穩(wěn)態(tài)性也變好
D、快速性變差，穩(wěn)定性也變差
正確答案:
第28題,理想微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為（ ）
A、20dB/dec ，通過ω=1點(diǎn)的直線
B、-20dB/dec ，通過ω=1點(diǎn)的直線
C、- 20dB/dec ，通過ω=0點(diǎn)的直線
D、20dB/dec ，通過ω=0點(diǎn)的直線
正確答案:
第29題,干擾作用下，偏離原來平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后（ ）
A、將發(fā)散離開原來的平衡狀態(tài)
B、將衰減收斂回原來的平衡狀態(tài)
C、將在原平衡狀態(tài)處等幅振蕩
D、將在偏離平衡狀態(tài)處永遠(yuǎn)振蕩
正確答案:
答案來源：（www.）,對于抗干擾能力強(qiáng)系統(tǒng)有（ ）
A、開環(huán)系統(tǒng)
B、閉環(huán)系統(tǒng)
C、線性系統(tǒng)
D、非線性系統(tǒng)
正確答案:
第31題,PID調(diào)節(jié)器的微分部分可以（ ）
A、提高系統(tǒng)的快速響應(yīng)性
B、提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性
C、降低系統(tǒng)的快速響應(yīng)性
D、降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性
正確答案:
第32題,對系統(tǒng)進(jìn)行滯后-超前校正時(shí)，為了提高系統(tǒng)相位裕量并保證具有較大的帶寬，其的截止頻率可設(shè)置在校正網(wǎng)絡(luò)（ ）
A、最大幅值衰減范圍內(nèi)
B、滯后與超前轉(zhuǎn)子頻率處
C、最大超前相位角附近
D、最大滯后相位角附近
正確答案:
第33題,信號(hào)流圖中，（ ）的支路稱為源節(jié)點(diǎn)。
A、只有信號(hào)輸入
B、只有信號(hào)輸出
C、既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出
D、任意
正確答案:
第34題,Ⅱ型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于（ ）
A、0
B、開環(huán)放大系數(shù)
C、∞
D、時(shí)間常數(shù)
正確答案:
第35題,關(guān)于PI控制器作用，下列觀點(diǎn)正確的有（ ）
A、積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的
B、可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差
C、比例系數(shù)無論正負(fù)、大小如何變化，都不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性
D、只要應(yīng)用 PI 控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零
正確答案:
第36題,對慣性環(huán)節(jié)進(jìn)行位置負(fù)反饋校正，校正后系統(tǒng)的（ ）
A、增益下降，快速性變差
B、時(shí)間常數(shù)下降，快速性變好
C、增益下降，穩(wěn)定性變差
D、時(shí)間常數(shù)下降，快速性變差
正確答案:
第37題,傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)均在復(fù)平面的左側(cè)的系統(tǒng)為（ ）
A、非最小相位系統(tǒng)
B、最小相位系統(tǒng)
C、無差系統(tǒng)
D、有差系統(tǒng)
正確答案:
第38題,開環(huán)對數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的（ ）
A、型別
B、穩(wěn)態(tài)誤差
C、動(dòng)態(tài)性能
D、抗干擾能力
正確答案:
第39題,反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有（ ）
A、反饋回路
B、慣性環(huán)節(jié)
C、積分環(huán)節(jié)
D、PID調(diào)節(jié)器
正確答案:
第40題,PID調(diào)節(jié)器的積分部分消除系統(tǒng)的（ ）
A、瞬態(tài)誤差
B、干擾誤差
C、累計(jì)誤差
D、穩(wěn)態(tài)誤差
正確答案:
