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東 北 大 學(xué) 繼 續(xù) 教 育 學(xué) 院
自動(dòng)控制原理 X 試 卷（作業(yè)考核 線上2）  A  卷（共    3    頁(yè)）
總分        題號(hào)        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
        得分                                                                               
一、（30分）回答下列各題
1、自動(dòng)控制系統(tǒng)由哪些基本環(huán)節(jié)組成？各環(huán)節(jié)的功能是什么？（10分）







2、傳遞函數(shù)適合哪類控制系統(tǒng)？如何定義？（10分）







3、通常有哪幾種減小穩(wěn)態(tài)誤差的途徑？（10分）






二、（20分）已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，試化簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)圖，并求出系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)以及誤差傳遞函數(shù)。
      
圖1







三、（20分）已知一單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
，其單位階躍響應(yīng)曲線如圖2所示，圖中的 ， 。試確定系統(tǒng)參數(shù) 及 值。
                        
圖2










四、（20分）試?yán)L制下列環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性。
(1)     
        (2)  




















五、（10分）已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅相頻率特性如圖3所示，試判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。圖中 為系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)在 右半平面的極點(diǎn)數(shù)。
                                                                  
     
P=1                   二型系統(tǒng)
（a）                      （b）